[发明专利]一种运输机器人载重测试装置在审
申请号: | 202111319615.7 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN114083571A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 潘登科;涂志健;卫能;束杨宇;李峰;李娟;方志强;陆泽通 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 机器人 载重 测试 装置 | ||
1.一种运输机器人载重测试装置,包括左测试组件(1)、左红外接收感应座(2)、左上夹块(12)、左下夹块弹簧(17)、右测试组件(18)、右扫描组件固定座(21)、右下夹块(26),其特征在于:所述左测试组件(1)的顶部固定安装有左红外接收感应座(2),在左红外接收感应座(2)的右侧固定安装有镜面接收组件(3),在镜面接收组件(3)的底部固定安装有位于左测试组件(1)底部的左扫描组件固定座(4),在左扫描组件固定座(4)的右侧固定安装有左扫描组件(5),在左扫描组件(5)的顶部开设有位于左测试组件(1)右侧的左贯穿孔(6),在左贯穿孔(6)的底部镶嵌安装有数据显示屏(7),在数据显示屏(7)的底部卡接安装有电仓盖(8),在电仓盖(8)的右侧开设有电仓盖把手槽(9),所述左测试组件(1)的右侧开设有左夹块滑动槽(10),在左夹块滑动槽(10)的内壁开设有滑块滑槽(11),在滑块滑槽(11)的外表面固定安装有位于左夹块滑动槽(10)内部的左上夹块(12),在左上夹块(12)的底部活动安装有左下夹块(13),在左下夹块(13)的顶部粘接安装有防滑橡胶条(14),在防滑橡胶条(14)的侧部开设有位于左下夹块(13)侧部的夹块活动槽(15),在夹块活动槽(15)的左侧固定安装有滑块(16),在滑块(16)的底部固定安装有位于左夹块滑动槽(10)底部的左下夹块弹簧(17);
所述右测试组件(18)的顶部固定安装有右红外发射件固定座(19),在右红外发射件固定座(19)的右侧固定安装有红外发射件(20)的底部固定安装有位于右测试组件(18)底部的右扫描组件固定座(21),在右扫描组件固定座(21)的右侧固定安装有右扫描组件(22),在右扫描组件(22)的顶部开设有位于右测试组件(18)内部的右贯穿孔(23),在右贯穿孔(23)的底部开设有右夹块滑动槽(24),在右夹块滑动槽(24)的内部固定安装有右上夹块(25),在右上夹块(25)的底部活动安装有右下夹块(26),在右下夹块(26)的底部固定安装有位于右夹块滑动槽(24)底部的右下夹块弹簧(27),所述右贯穿孔(23)的内部卡接安装有水平杆(28)。
2.根据权利要求1所述的一种运输机器人载重测试装置,其特征在于,所述左测试组件(1)的顶部安装有左红外接收感应座(2),底部安装有左扫描组件固定座(4),左红外接收感应座(2)安装的镜面接收组件(3)为接收件。
3.根据权利要求2所述的一种运输机器人载重测试装置,其特征在于,所述左测试组件(1)的正面安装有数据显示屏(7)和电仓盖(8),电仓盖(8)安装在数据显示屏(7)的底部,左贯穿孔(6)开设在数据显示屏(7)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种运输机器人载重测试装置,其特征在于,所述左夹块滑动槽(10)开设在左测试组件(1)的反面,位于左贯穿孔(6)的底部,左夹块滑动槽(10)的两侧均开设有滑块滑槽(11),滑块滑槽(11)与滑块(16)相吻合。
5.根据权利要求4所述的一种运输机器人载重测试装置,其特征在于,所述左夹块滑动槽(10)的内部安装有左下夹块弹簧(17),左下夹块弹簧(17)安装在左夹块滑动槽(10)内部的底部位置,左下夹块弹簧(17)顶部与左下夹块(13)底部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种运输机器人载重测试装置,其特征在于,所述右测试组件(18)的形状与左测试组件(1)一致,右测试组件(18)顶部安装的右红外发射件固定座(19)和红外发射件(20)为发射件。
7.根据权利要求6所述的一种运输机器人载重测试装置,其特征在于,所述右测试组件(18)的反面开设有右夹块滑动槽(24),右夹块滑动槽(24)与左夹块滑动槽(10)结构一致,右下夹块(26)与左下夹块(13)结构一致。
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