[发明专利]一种运输机器人载重测试装置

说明书

本发明公开了一种运输机器人载重测试装置，涉及载重测试技术领域,本发明包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件；本装置在安装时只需将左测试组件的左下夹块向下移动将开口放置到机器人边角处松开，右测试组件同上，在使用水平杆将两者进行贯穿即可完成安装，左红外接收感应座、右红外发射件固定座以左扫描组件、右扫描组件对机器人载重产生倾斜以及机器人下降使轮胎变形的情况进行测试，通过以上设计使本装置达到了操作简易、测试数据多样化的目的。

技术领域

本发明属于载重测试技术领域，特别是涉及一种运输机器人载重测试装置。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，机器人在生产投入使用之前通常需要进行载重测试，测试机器人的载重能力是否达到标准，而现有针对机器人进行载重测试的方式存在一定的弊端，在测试中无法达到使用操作简单，测量数据多样化的能力。

因此，需要提供一种运输机器人载重测试装置，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输机器人载重测试装置及使用方法，通过左测试组件、左贯穿孔、左上夹块、左下夹块等组件和左红外接收感应座、镜面接收组件、右红外发射件固定座、红外发射件、右扫描组件的设计，解决了现有的机器人载重测试操作较为繁琐和测量数据过于单一化的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种运输机器人载重测试装置，包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件，在镜面接收组件的底部固定安装有位于左测试组件底部的左扫描组件固定座，在左扫描组件固定座的右侧固定安装有左扫描组件，在左扫描组件的顶部开设有位于左测试组件右侧的左贯穿孔，在左贯穿孔的底部镶嵌安装有数据显示屏，在数据显示屏的底部卡接安装有电仓盖，在电仓盖的右侧开设有电仓盖把手槽，所述左测试组件的右侧开设有左夹块滑动槽，在左夹块滑动槽的内壁开设有滑块滑槽，在滑块滑槽的外表面固定安装有位于左夹块滑动槽内部的左上夹块，在左上夹块的底部活动安装有左下夹块，在左下夹块的顶部粘接安装有防滑橡胶条，在防滑橡胶条的侧部开设有位于左下夹块侧部的夹块活动槽，在夹块活动槽的左侧固定安装有滑块，在滑块的底部固定安装有位于左夹块滑动槽底部的左下夹块弹簧；

所述右测试组件的顶部固定安装有右红外发射件固定座，在右红外发射件固定座的右侧固定安装有红外发射件的底部固定安装有位于右测试组件底部的右扫描组件固定座，在右扫描组件固定座的右侧固定安装有右扫描组件，在右扫描组件的顶部开设有位于右测试组件内部的右贯穿孔，在右贯穿孔的底部开设有右夹块滑动槽，在右夹块滑动槽的内部固定安装有右上夹块，在右上夹块的底部活动安装有右下夹块，在右下夹块的底部固定安装有位于右夹块滑动槽底部的右下夹块弹簧，所述右贯穿孔的内部卡接安装有水平杆。

优选的，所述左测试组件的顶部安装有左红外接收感应座，底部安装有左扫描组件固定座，左红外接收感应座安装的镜面接收组件为接收件。

优选的，所述左测试组件的正面安装有数据显示屏和电仓盖，电仓盖安装在数据显示屏的底部，左贯穿孔开设在数据显示屏的顶部。

优选的，所述左夹块滑动槽开设在左测试组件的反面，位于左贯穿孔的底部，左夹块滑动槽的两侧均开设有滑块滑槽，滑块滑槽与滑块相吻合。

优选的，所述左夹块滑动槽的内部安装有左下夹块弹簧，左下夹块弹簧安装在左夹块滑动槽内部的底部位置，左下夹块弹簧顶部与左下夹块底部相连接。