[发明专利]一种定尺剪运输链防卡死装置和方法

权利要求书

1.一种定尺剪运输链防卡死装置，其特征在于，包括圆头测量系统，剪切系统，辊道和控制系统；

所述圆头测量系统包括圆头测量轮，光电管L1，对中装置和测长编码器；

所述对中装置包括紧贴于钢板的对中导轮，连接所述对中导轮的对中板以及对中伸缩杆；

所述圆头测量轮的数量为2，分别通过弹簧与所述对中板连接；

所述对中板于所述圆头测量轮连接处设有感应器；

所述剪切系统包括定尺剪和光电管L2，所述光电管L2设于所述定尺剪的正下方；

所述圆头测量轮设于光电管L1正上方，钢板圆头顶端切断所述光电管L1信号的同时，钢板圆头将所述圆头测量轮推开，所述圆头测量轮运动至与对中装置平行，所述测长编码器记录所述光电管L1信号切断至所述圆头测量轮与所述对中装置平行这段时间内钢板运动的长度，所述控制系统获得钢板圆头的长度；圆头测量结束后，钢板运输至所述剪切系统，根据圆头长度匹配不同剪切逻辑，对钢板圆头进行剪切。

2.根据权利要求1所述的防卡死装置，其特征在于，所述对中板有两块，并分别设于钢板两侧，所述对中板上设有多个所述对中导轮。

3.根据权利要求1所述的防卡死装置，其特征在于，所述圆头测量轮的直径为300-600mm。

4.根据权利要求1所述的防卡死装置，其特征在于，所述剪切系统与所述圆头测量系统之间的距离为1800-2200 mm。

5.一种定尺剪运输链防卡死方法，其特征在于，使用权利要求1-4任一项所述的防卡死装置，其步骤为：

S1：钢板通过所述辊道运输至所述圆头测量系统；

S2：钢板圆头顶点到达所述光电管L1处，所述光电管L1的信号被切断，所述控制系统控制所述辊道停止运输；

S3：所述光电管L1的信号被切断的同时，所述测长编码器启动；

S4：所述控制系统启动所述对中装置，所述对中伸缩杆运作；

S5：钢板对中后，所述辊道启动；

S6：所述圆头测量轮在钢板圆头的挤压下，向所述对中板方向运动，直至所述圆头测量轮与所述对中导轮处于同一水平线后，所述感应器接收信号，所述测长编码器停止测量，获取圆头长度，并获取圆头切割线；

S7：根据圆头长度，系统自动匹配切割逻辑；

S8：所述钢板继续向前运输，当钢板运输至所述光电管L2处，切断所述光电管L2的信号，再次启动测长编码器；

S9：根据不同圆头长度，启动相匹配的剪切逻辑，对钢板圆头进行剪切。

6.根据权利要求5所述的防卡死方法，其特征在于，所述切割逻辑包括，

C1：当圆头的长度小于530 mm时，钢板运输至所述圆头切割线时，启动定尺剪，对钢板进行切割；

C2：当圆头的长度为530-600 mm时，钢板运输至圆头长度的一半时，辊道停止，对圆头进行第一次切割，第一次切割完毕后，辊道运动，钢板继续向前运动至所述圆头切割线时，对圆头进行第二次切割；

C3：当圆头的长度在600-1000 mm时，钢板运输至圆头长度为500mm时，辊道停止，对圆头进行第一次切割，第一次切割完毕后，辊道运动，钢板继续向前运动至所述圆头切割线时，对圆头进行第二次切割；

C4：当圆头的长度大于1000 mm时，控制系统通知天车于所述剪切系统上方待命，钢板运输至圆头切割线时，启动定尺剪，对钢板进行切割，切割完毕后，由天车将切除的圆头吊走。