[发明专利]一种定尺剪运输链防卡死装置和方法

说明书

本发明提供的一种定尺剪运输链防卡死装置和方法，通过使用测长编码器、圆头测量轮、光电管L1的配合使用，测量出出运输中的钢板圆头长度，再根据圆头长度进行相适应的剪切逻辑，实现多种长度适应的圆头切割方式，既能保证短圆头的一次性切割完成，也能保证长圆头经过切割后符合运输链运输长度需求，有效避免了因为圆头切割切块过大导致的运输链堵塞卡死，从而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及剪切设备，特别涉及一种定尺剪运输链防卡死装置和方法。

背景技术

目前，由于运输链的宽度固定，滚切式定尺剪剪切出来的切头在运输过程中，切头钢板并在运输链内，或过大切头斜插在运输链上，造成运输链卡死。切头无法被传送出去，需要进行停机进行人工处理，而一次人工处理时间为15-30分钟，导致定尺剪剪切效率低，进一步导致在线生产效率。目前，钢铁厂在刀口处两边安装摄像头，并在刀片上安装参照物，对比后切割。由于参照物安装于刀片侧边，作业人员通过摄像头观察时，切头的最凸点于参照物有视觉距离，常会发生误判的状况，剪切后的切头长度仍然会过大而导致切头卡运输链。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种定尺剪运输链防卡死装置，解决由于剪切后的圆头尺寸过大，经过运输链时，会卡死通道的技术问题，实现了自动测量圆头长度，根据长度匹配最佳的剪切逻辑，避免了因为尺寸过大导致的运输链卡死。

本发明涉及一种定尺剪运输链防卡死装置，包括圆头测量系统，剪切系统，辊道和控制系统；

所述圆头测量系统包括圆头测量轮，光电管L1，对中装置和测长编码器；

所述圆头测量轮设于光电管L1正上方，钢板圆头顶端切断所述光电管L1信号的同时，钢板圆头将所述圆头测量轮推开，所述圆头测量轮运动至与对中装置平行，所述测长编码器记录所述光电管L1信号切断至所述圆头测量轮与所述对中装置平行这段时间内钢板运动的长度，所述控制系统获得钢板圆头的长度；

所述剪切系统包括定尺剪；

圆头测量结束后，钢板运输至所述剪切系统，根据圆头长度匹配不同剪切逻辑，对钢板圆头进行剪切。

详细地，由于钢板的圆头具有宽度比钢板小的特性，所述圆头测量轮在钢板向前运动时，存在着垂直与钢板运动方向上的位移，当圆头的宽度与钢板的宽度相同时，圆头测量轮所处的位置则会与对中装置平行。测长编码器在钢板切断光电管L1的信号时启动，当圆头测量轮与对中装置平行时，停止测量，测长编码器则记录下圆头测量轮划过圆头，钢板向前运动的距离，该距离即为圆头的长度。

进一步地，每一块钢板的圆头长度不尽相同，当圆头长度小于运输链的宽度时，剪切后的圆头切块会顺利通过运输链，一旦圆头长度大于运输链的宽度时，剪切后的圆头切块都存在着卡链的风险，为了适应不同圆头长度，设计了不同的剪切逻辑，圆头测量系统确定圆头长度后，控制系统自动匹配不同的剪切逻辑，将钢板通过辊道运输至剪切系统，对圆头进行剪切，使圆头切块的长度小于运输链的宽度。通过圆头测量系统测量圆头长度后，与剪切系统的配合，有效避免了由于圆头切块的长度过大，在运输过程中的倾斜、斜插等状况导致的卡链状况。

进一步地，光电管L1为对射光电管。

进一步地，所述对中装置包括紧贴于钢板的对中导轮，连接所述对中导轮的对中板以及对中伸缩杆。

进一步地，所述对中板有两块，并分别设于钢板两侧，所述对中板上设有多个所述对中导轮。

详细地，所述对中导轮始终与钢板侧边贴合，在钢板向前运输时，对中导轮随着钢板滚动，不影响钢板的运动，同时也保证了钢板在运输过程中不会发生偏离辊道。当钢板切断光电管L1的信号之后，辊道停止，对钢板执行对中命令，钢板两侧的对中伸缩杆推动对中板，使钢板中线与辊道中线重合。

详细地，对中板上有一个，两个，或多个对中导轮，所述对中导轮的数量根据对中板的长度确定。