[发明专利]一种工业生产用薄板搬运装置

权利要求书

1.一种工业生产用薄板搬运装置，包括驱动机构（1）、连接架（2）、夹持装置（3），其特征在于：所述连接架（2）设置在驱动机构（1）的顶部中央位置，所述夹持装置（3）设置在连接架（2）的表面底部；

所述夹持装置（3）设有壳体（31）、滑板（32）、吸附装置（33）、按压膨胀装置（34），所述壳体（31）位于驱动机构（1）的正下方，所述滑板（32）滑动连接在壳体（31）的内部且靠近表面一侧，所述吸附装置（33）设置在壳体（31）内壁与滑板（32）表面相对应的两侧之间，所述按压膨胀装置（34）设置在壳体（31）的内部；

所述吸附装置（33）设有支撑件（331）、密封装置（332）、活塞筒（333）、复位弹簧（334）、拉伸气囊（335），所述支撑件（331）的一端与壳体（31）的内壁固定连接，所述密封装置（332）设置在支撑件（331）的端部且靠近壳体（31）的表面位置，所述活塞筒（333）滑动连接在支撑件（331）远离密封装置（332）的一端，所述复位弹簧（334）固定在支撑件（331）端部与滑板（32）表面相对应的两侧之间，所述拉伸气囊（335）设置在支撑件（331）端部与活塞筒（333）内壁相对应的两侧之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述支撑件（331）的内部中央位置开设有气道（3301），所述气道（3301）与拉伸气囊（335）之间连通，所述活塞筒（333）的一端与滑板（32）的表面一侧固定连接，所述滑板（32）表面与活塞筒（333）表面端部相对应的位置均开设有与支撑件（331）相适配的滑动孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述密封装置（332）设有垫片（3321）、支撑圈（3322）、弧形弹性件（3323），所述垫片（3321）的表面边缘与支撑件（331）的端部固定连接，所述支撑圈（3322）固定在垫片（3321）的表面且靠近支撑件（331）的一侧，所述弧形弹性件（3323）固定在支撑件（331）内壁端部与支撑圈（3322）表面相对应的两侧之间。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述垫片（3321）的材料设置为橡胶材质，所述弧形弹性件（3323）均匀分布在支撑件（331）内壁端部与支撑圈（3322）表面相对应的两侧之间。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述按压膨胀装置（34）设有压缩气囊（341）、储气槽（342）、弹性防滑层（343），所述压缩气囊（341）设置在滑板（32）表面与壳体（31）内壁相对应的两侧之间，所述储气槽（342）开设在壳体（31）的表面中央位置且与压缩气囊（341）连通，所述弹性防滑层（343）设置在壳体（31）的表面且位于储气槽（342）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述驱动机构（1）设有支撑框（11）、传动丝杆（12）、滑块（13），所述传动丝杆（12）转动连接在支撑框（11）内壁相对应的两侧之间，所述滑块（13）滑动连接在支撑框（11）的内部，所述滑块（13）与传动丝杆（12）之间螺纹连接，所述滑块（13）的底部与连接架（2）的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述支撑框（11）的内壁顶部中央位置固定连接有电机（101），所述电机（101）输出轴与传动丝杆（12）表面之间通过锥形齿轮组（102）配合连接，所述支撑框（11）顶部相对应的位置均固定连接有安装座（103）。

8.根据权利要求6所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述传动丝杆（12）的端部与支撑框（11）的内壁之间通过轴承转动连接，所述传动丝杆（12）表面相对应的位置螺纹方向相反。

9.根据权利要求6所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述支撑框（11）的内部开设有与滑块（13）相适配的滑动容腔，所述支撑框（11）的底部开设有与连接架（2）的顶端相适配的滑动槽。