[发明专利]非刚体数据采集装置

权利要求书

1.非刚体数据采集装置，其特征在于：包括外框架、第一相机、第一相机、用于调节第一相机的角度的第一调节装置和用于调节第二相机的角度的第二调节装置，第一相机高度位置可调节且第一相机的高度大于第二相机的高度，第一相机和第二相机均设置多个且所有第一相机和第二相机分布在置于外框架内部的非刚体的四周，第一调节装置和第二调节装置设置于外框架上。

2.根据权利要求1所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述外框架包括上层组件和下层组件，所述第一调节装置设置于上层组件上，所述第二调节装置设置于下层组件上，上层组件的高度可调节。

3.根据权利要求2所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：还包括升降装置和与升降装置连接的传动装置，传动装置与所述上层组件和下层组件连接。

4.根据权利要求3所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述传动装置包括与所述升降装置连接的第一传动轴、与第一传动轴连接的第二传动轴以及与所述第二传动轴和所述上层组件连接的动力传递机构，第二传动轴设置多个且所有第二传动轴为依次连接。

5.根据权利要求4所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述动力传递机构包括设置于所述第二传动轴上的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮和与所述上层组件连接且与第二齿轮相啮合的调节齿条，调节齿条为竖直设置。

6.根据权利要求2至5任一所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述第一调节装置包括第一可调节相机框、可旋转的设置于第一可调节相机框上的第一安装座以及设置于第一可调节相机框和第一安装座之间且用于调节第一安装座的角度的第一执行机构，所述第一相机设置于第一安装座上，第一可调节相机框设置于所述上层组件上。

7.根据权利要求6所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述第一执行机构包括设置于所述第一可调节相机框上的第一调节杆和第一套管、可旋转的设置于第一套管上的第一活动件以及与第一活动件为螺纹连接的第一旋杆，第一旋杆通过球铰链与所述第一安装座连接，第一调节杆为沿轴向可移动的设置于第一可调节相机框上，第一活动件具有让第一调节杆嵌入的第一卡槽。

8.根据权利要求2至5任一所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述第二调节装置包括第二可调节相机框45、可旋转的设置于第二可调节相机框45上的第二安装座46以及设置于第二可调节相机框45和第二安装座46之间且用于调节第二安装座46的角度的第二执行机构，所述第二相机设置于第二安装座46上，第二可调节相机框45设置于所述下层组件上。

9.根据权利要求8所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述第二执行机构包括设置于所述第二可调节相机框45上的第二调节杆和第二套管、可旋转的设置于第二套管上的第二活动件以及与第二活动件为螺纹连接的第二旋杆，第二旋杆通过球铰链与所述第二安装座46连接，第二调节杆为沿轴向可移动的设置于第二可调节相机框45上，第二活动件具有让第二调节杆嵌入的第二卡槽。

10.根据权利要求2至9任一所述的非刚体数据采集装置，其特征在于：所述上层组件包括上部活动杆、与上部活动杆连接的上部接头和与上部接头连接的上部连接杆，所述下层组件包括底座板、设置于底座板上的导向套、设置于导向套上的下部接头和与下部接头连接的下部连接杆。