[发明专利]非刚体数据采集装置

说明书

本发明公开了一种非刚体数据采集装置，包括外框架、第一相机、第一相机、用于调节第一相机的角度的第一调节装置和用于调节第二相机的角度的第二调节装置，第一相机高度位置可调节且第一相机的高度大于第二相机的高度，第一相机和第二相机均设置多个且所有第一相机和第二相机分布在置于外框架内部的非刚体的四周，第一调节装置和第二调节装置设置于外框架上。本发明的非刚体数据采集装置，相机角度和高度均可调节，可以实现相机矩阵对不同物体的信息采集，提高了通用性，还可以提高数据采集工作效率。

技术领域

本发明属于非刚体数据采集技术领域，具体地说，本发明涉及一种非刚体数据采集装置。

背景技术

非刚体即受时间因素影响的物体或生物，不能长时间保持静止，故对非刚体进行数据采集时，需在极短的时间内完成，尽可能降低因时间而对采集结果造成的影响。

目前出现的数据采集方式基本是单相机对多个角度进行拍摄，再进行后一步的处理，存在较多的问题，所受的影响因素较多，由于拍摄过程时间较长，被拍摄物体受时间因素的影响，可能会产生变化，最终拍得的一系列照片将会在细节上出现矛盾。

当前，有另一种成像方式，多个相机多个角度的同时拍摄，但仍会出现一些问题，只能针对某一物体或者某一类物体拍摄，当被拍摄的物体相差较大时，则需要调整相机的高度、角度等，以获得所需的照片，此种方式获得照片的方式一般有两种，第一种每次拍摄完成后将相机的内存条取下，此类方式极其麻烦，工作量很大；另一种获得相机照片的方式为将多个相机与处理器使用数据传输线相连接，此类方式获取相机照片的方式较简便，但是由于每个相机都需要连接数据传输线，线束较多且散乱，不利于后期维护，并且针对不同类物体调节相机时较为不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种非刚体数据采集装置，目的是提高数据采集工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：非刚体数据采集装置，包括外框架、第一相机、第一相机、用于调节第一相机的角度的第一调节装置和用于调节第二相机的角度的第二调节装置，第一相机高度位置可调节且第一相机的高度大于第二相机的高度，第一相机和第二相机均设置多个且所有第一相机和第二相机分布在置于外框架内部的非刚体的四周，第一调节装置和第二调节装置设置于外框架上。

所述外框架包括上层组件和下层组件，所述第一调节装置设置于上层组件上，所述第二调节装置设置于下层组件上，上层组件的高度可调节。

所述的非刚体数据采集装置还包括升降装置和与升降装置连接的传动装置，传动装置与所述上层组件和下层组件连接。

所述传动装置包括与所述升降装置连接的第一传动轴、与第一传动轴连接的第二传动轴以及与所述第二传动轴和所述上层组件连接的动力传递机构，第二传动轴设置多个且所有第二传动轴为依次连接。

所述动力传递机构包括设置于所述第二传动轴上的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮和与所述上层组件连接且与第二齿轮相啮合的调节齿条，调节齿条为竖直设置。

所述第一调节装置包括第一可调节相机框、可旋转的设置于第一可调节相机框上的第一安装座以及设置于第一可调节相机框和第一安装座之间且用于调节第一安装座的角度的第一执行机构，所述第一相机设置于第一安装座上，第一可调节相机框设置于所述上层组件上。

所述第一执行机构包括设置于所述第一可调节相机框上的第一调节杆和第一套管、可旋转的设置于第一套管上的第一活动件以及与第一活动件为螺纹连接的第一旋杆，第一旋杆通过球铰链与所述第一安装座连接，第一调节杆为沿轴向可移动的设置于第一可调节相机框上，第一活动件具有让第一调节杆嵌入的第一卡槽。