[发明专利]切割装置的判定方法和切割装置

权利要求书

1.一种切割装置的判定方法，利用切割装置判定切割开始是否适当，该切割装置具有：

保持工作台，其将被加工物保持为旋转自如；

拍摄单元，其对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄；

切割单元，其对该保持工作台所保持的被加工物进行切割；

移动机构，其使该切割单元和该保持工作台在加工进给方向上相对移动，并且使该切割单元和该保持工作台在与该加工进给方向垂直的分度进给方向上相对移动；以及

控制器，其至少控制该拍摄单元、该切割单元以及该移动机构，

其中，

该切割装置的判定方法具有如下的步骤：

对准步骤，根据由拍摄单元取得的拍摄图像设定与该加工进给方向平行的切割预定线，并且对该切割单元和该切割预定线进行对位；以及

判定步骤，在实施了该对准步骤之后，该控制器对该移动机构和该拍摄单元进行控制，一边使保持着被加工物的该保持工作台相对于该拍摄单元在该加工进给方向上移动，一边利用该拍摄单元对被加工物的正面进行拍摄而形成判定用的拍摄图像，根据该拍摄图像来判定切割开始是否适当。

2.根据权利要求1所述的切割装置的判定方法，其特征在于，

该切割装置还具有发送警告的警告发送单元，

该切割装置的判定方法具有如下的警告发送步骤：在通过该判定步骤判定为不适当的情况下，该控制器利用该警告发送单元发送警告。

3.根据权利要求1或2所述的切割装置的判定方法，其特征在于，

该切割装置的判定方法具有如下的加工步骤：在通过该判定步骤判定为切割开始适当的情况下，使该保持工作台相对于该切割单元在该加工进给方向上相对移动，对该切割预定线进行切割加工。

4.一种切割装置，其具有：

保持工作台，其将被加工物保持为旋转自如；

拍摄单元，其对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄；

切割单元，其对该保持工作台所保持的被加工物进行切割；

移动机构，其使该切割单元和该保持工作台在加工进给方向上相对移动，并且使该切割单元和该保持工作台在与该加工进给方向垂直的分度进给方向上相对移动；以及

控制器，其至少控制该拍摄单元、该切割单元以及该移动机构，

其中，

该切割装置能够实施如下的步骤：

对准步骤，根据由拍摄单元取得的拍摄图像设定与该加工进给方向平行的切割预定线，并且对该切割单元和该切割预定线进行对位；以及

判定步骤，在实施了该对准步骤之后，该控制器对该移动机构和该拍摄单元进行控制，一边使保持着被加工物的该保持工作台相对于该拍摄单元在该加工进给方向上移动，一边利用该拍摄单元对被加工物的正面进行拍摄而形成判定用的拍摄图像，根据该拍摄图像来判定切割开始是否适当。