[发明专利]测试靶标及机器人系统

权利要求书

1.一种测试靶标，应用于机器人，其特征在于，所述测试靶标包括：

至少三个靶球组件；

架体，配置为与所述机器人的末端连接，所述架体包括至少三个相连的连接杆，至少两个所述连接杆的延伸方向不同，所述连接杆与至少一个所述靶球组件连接，其中，至少一个所述靶球组件与所述连接杆滑动连接。

2.根据权利要求1所述的测试靶标，其特征在于，所述连接杆开设有滑槽；

所述靶球组件包括活动杆及靶球，所述活动杆的至少部分位于所述滑槽内，并与所述滑槽在所述连接杆的延伸方向上滑动连接，所述靶球设于所述活动杆远离所述连接杆的一端。

3.根据权利要求2所述的测试靶标，其特征在于，所述滑槽的槽底沿其延伸方向设有导向槽，所述活动杆的底部设有与所述导向槽滑动配合的导向凸部。

4.根据权利要求2所述的测试靶标，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件具有锁紧位置和释放位置；其中，

在所述锁紧件位于所述锁紧位置时，所述活动杆与所述连接杆之间相互锁紧；

在所述锁紧件位于所述释放位置时，所述活动杆能够沿所述连接杆的延伸方向相对所述滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的测试靶标，其特征在于，

所述滑槽的顶槽口设有盖板，所述盖板设有与所述滑槽连通的螺纹孔；所述锁紧件与所述螺纹孔螺纹配合；其中，

在所述锁紧件位于所述锁紧位置时，所述锁紧件的一端穿过所述螺纹孔并与位于所述滑槽内的所述活动杆相抵靠；

在所述锁紧件位于所述释放位置时，所述锁紧件与所述活动杆相分离。

6.根据权利要求5所述的测试靶标，其特征在于，

所述活动杆的顶部沿所述连接杆的延伸方向设有第一刻度尺；

所述盖板设有缺口，所述缺口与所述第一刻度尺的位置相对应，以露出所述第一刻度尺上的至少部分刻度。

7.根据权利要求6所述的测试靶标，其特征在于，

所述连接杆的顶部设有安装槽，所述安装槽处设有第二刻度尺，所述第二刻度尺的分度与所述第一刻度尺的分度不同；

其中，所述第二刻度尺与所述缺口相对并露出，且所述第二刻度尺与所述第一刻度尺的至少部分对应。

8.根据权利要求4所述的测试靶标，其特征在于，

所述连接杆的底部设有安装孔，所述安装孔与所述滑槽连通；

所述测试靶标还包括轴承结构，所述轴承结构包括与所述安装孔在所述安装孔的轴向上活动配合的轴承；

在所述锁紧件处于释放位置时，所述轴承的至少部分位于所述滑槽内，并与所述活动杆的底部相接触；

在所述锁紧件处于锁紧位置时，所述活动杆的底部与所述滑槽的槽底相接并将所述轴承压合在所述安装孔内。

9.根据权利要求8所述的测试靶标，其特征在于，所述轴承结构还包括承托板及两弹性件，所述承托板安装于所述安装孔底部，所述轴承的内圈中心套设在一转轴上，所述转轴的两端分别通过一所述弹性件支撑于所述承托板上。

10.根据权利要求9所述的测试靶标，其特征在于，所述弹性件包括两相对设置的弹片；其中，

所述弹片包括连接部、变形部和支撑部，所述变形部的一端与所述支撑部连接，另一端相对于所述支撑部斜向上延伸并与所述连接部连接，所述支撑部支撑在所述承托板上；

所述两弹片的连接部一体成型，并形成有承托所述转轴的凹槽部。

11.根据权利要求9所述的测试靶标，其特征在于，所述安装孔内还间隔设有两导向板，所述导向板上沿所述安装孔的轴向开设有导向滑槽，所述转轴的两端分别卡设在两所述导向滑槽中并能够沿所述安装孔的轴向移动。