[发明专利]云台缓冲结构、云台装置及四足机器人系统

权利要求书

1.一种云台缓冲结构，其特征在于，所述云台缓冲结构包括：

限位件，所述限位件设有限位槽，所述限位件用于与四足机器人连接；

基座盘，所述基座盘设置于所述限位槽内，所述基座盘用于安装云台；

第一弹性件，所述基座盘通过第一弹性件与所述限位槽的底壁弹性连接，所述基座盘与所述限位槽的底壁间隙配合。

2.根据权利要求1所述的云台缓冲结构，其特征在于，所述限位件远离所述底壁的一侧设有限位凸缘，所述限位凸缘与所述基座盘限位配合。

3.根据权利要求2所述的云台缓冲结构，其特征在于，所述限位凸缘沿所述限位槽的槽口周向设置，所述限位凸缘与所述基座盘的周向限位配合。

4.根据权利要求3所述的云台缓冲结构，其特征在于，所述云台缓冲结构还包括第二弹性件，所述基座盘通过所述第二弹性件与所述限位凸缘弹性连接。

5.根据权利要求4所述的云台缓冲结构，其特征在于，所述第二弹性件为两个以上，两个以上第二弹性件沿所述基座盘的周向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的云台缓冲结构，其特征在于，所述第一弹性件为两个以上，两个以上第一弹性件沿所述基座盘的周向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的云台缓冲结构，其特征在于，所述云台缓冲结构还包括缓冲层，所述缓冲层设置于所述限位槽的周向侧壁上，所述基座盘通过所述缓冲层与所述限位槽的周向侧壁缓冲配合。

8.根据权利要求7所述的云台缓冲结构，其特征在于，所述缓冲层为两个以上，两个以上所述缓冲层沿所述限位槽的周向侧壁上间隔设置，所述基座盘通过两个以上所述缓冲层与所述限位槽的周向侧壁缓冲配合。

9.一种云台装置，其特征在于，所述云台装置包括云台及权利要求1-8中任意一项所述的云台缓冲结构。

10.一种四足机器人系统，其特征在于，所述四足机器人系统包括权利要求9中所述的云台缓冲机构。