[发明专利]一种地质灾害监测方法及系统在审
申请号: | 202111321414.0 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN116110196A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 孙贵鑫;刘建平;程凯;黄鑫;颜芳;杜文恒;牟春雷 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G08B21/10 | 分类号: | G08B21/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地质灾害 监测 方法 系统 | ||
1.一种地质灾害监测方法,其特征在于,所述方法包括:
对标签设备、基站设备和云平台设备进行初始化,以使标签设备进入休眠模式,基站设备和云平台设备均进入接收模式;
在达到预设定时周期的情况下,或者在标签设备的振动加速度大于预设阈值以使MEMS传感器产生触发信号的情况下,标签设备采集设备状态数据,并通过UWB技术发送给至少三个基站设备;
在标签设备发送成功的情况下,标签设备判断基站设备是否有参数下发;
在基站设备有参数下发的情况下,标签设备根据接收的基站设备下发的参数进行参数配置,并在完成参数配置后,返回至休眠模式;
在基站设备接收到数据的情况下,判断数据是否是标签设备发送的;
在基站设备接收到数据是标签设备发送的情况下,根据设备状态数据获取定位信息,并将设备状态数据和定位信息发送至云平台设备;
在基站设备接收到数据不是标签设备发送的情况下,或者在基站设备发送成功的情况下,判断云平台设备是否有参数下发;
在云平台设备有参数下发的情况下,基站设备根据接收的云平台设备下发的参数进行参数配置,将配置好的参数下发至标签设备,并返回至接收模式;
在云平台设备接收到数据的情况下,判断数据是否是基站设备发送的;
在云平台设备接收到数据是基站设备发送的情况下,判断数据中是否包含定位信息;
在数据中包含定位信息的情况下,根据定位信息获取联合预警信息,并根据联合预警信息确定灾害体是否出现变形;
在灾害体出现变形的情况下,进行预警并将灾害体变形结果发送至移动监控终端以实现灾害监测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在标签设备采集设备状态数据,并通过UWB技术发送给至少三个基站设备之后,所述方法还包括:在标签设备发送失败的情况下,将设备状态数据存储为第一未发送数据,标签设备返回到休眠模式。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,标签设备根据接收的基站设备下发的参数进行参数配置,并在完成参数配置后,返回至休眠模式包括:标签设备根据接收的基站设备下发的参数进行参数配置,并在完成参数配置后,判断是否有第一未发送数据,若有,重新发送第一未发送数据,否则,返回至休眠模式。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在标签设备判断基站设备是否有参数下发之后,所述方法还包括:在基站设备没有参数下发的情况下,直接返回至休眠模式。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据设备状态数据获取定位信息,并将设备状态数据和定位信息发送至云平台设备之后,所述方法还包括:在基站设备发送失败的情况下,将设备状态数据和定位信息存储为第二未发送数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基站设备根据接收的云平台设备下发的参数进行参数配置,将配置好的参数下发至标签设备,并返回至接收模式包括:基站设备根据接收的云平台设备下发的参数进行参数配置,将配置好的参数下发至标签设备,判断是否有第二未发送数据,若有,重新发送第二未发送数据,否则,返回至接收模式。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,在判断云平台设备是否有参数下发之后,所述方法还包括:在云平台设备没有参数下发的情况下,直接返回至接收模式。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据定位信息获取联合预警信息,并根据联合预警信息确定灾害体是否出现变形包括:根据定位信息获取联合预警信息;在联合预警信息显示同一灾害体的标签设备位置变化发生整体形变或局部形变的情况下,确定灾害体出现变形;在联合预警信息显示同一灾害体的标签设备位置变化未发生整体形变或局部形变的情况下,确定灾害体未出现变形。
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