[发明专利]一种地质灾害监测方法及系统

说明书

本发明提供了一种地质灾害监测方法及系统，该方法中的标签设备采用MEMS触发+定时周期监测模式，可以将定时周期时间加长，降低功耗，同时，在发生灾害时，能够及时唤醒进行监测；标签设备与基站设备之间采用UWB技术，同时解决通信和定位的功能，降低设备的成本，标签设备可适当密集布设，增加灾害体的监测点位；利用UWB进行三维定位监测，以基站设备为锚点，建立空间关系模型，有利于设备的联合预警分析。本发明能够解决现有监测设备功耗与成本较高以及空间关联性较弱的技术问题。

技术领域

本发明涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种地质灾害监测方法及系统。

背景技术

地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象，主要包括崩塌、滑坡和泥石流。

目前，市场上常见的普适型监测设备主要以GNSS接收机、倾角仪、位移计等直接变形测量设备为主，多存在如下缺陷：

GNSS接收机设备功耗较高，成本较高，难以大规模布设。倾角仪和位移计多以点监测为主，设备在空间关联性较弱，数据较难构造二维或者三维模型，不利于灾害体的联合预警。

发明内容

为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种地质灾害监测方法及系统，能够解决现有监测设备功耗与成本较高以及空间关联性较弱的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种地质灾害监测方法，所述方法包括：

对标签设备、基站设备和云平台设备进行初始化，以使标签设备进入休眠模式，基站设备和云平台设备均进入接收模式；

在达到预设定时周期的情况下，或者在标签设备的振动加速度大于预设阈值以使MEMS传感器产生触发信号的情况下，标签设备采集设备状态数据，并通过UWB技术发送给至少三个基站设备；

在标签设备发送成功的情况下，标签设备判断基站设备是否有参数下发；

在基站设备有参数下发的情况下，标签设备根据接收的基站设备下发的参数进行参数配置，并在完成参数配置后，返回至休眠模式；

在基站设备接收到数据的情况下，判断数据是否是标签设备发送的；

在基站设备接收到数据是标签设备发送的情况下，根据设备状态数据获取定位信息，并将设备状态数据和定位信息发送至云平台设备；

在基站设备接收到数据不是标签设备发送的情况下，或者在基站设备发送成功的情况下，判断云平台设备是否有参数下发；

在云平台设备有参数下发的情况下，基站设备根据接收的云平台设备下发的参数进行参数配置，将配置好的参数下发至标签设备，并返回至接收模式；

在云平台设备接收到数据的情况下，判断数据是否是基站设备发送的；

在云平台设备接收到数据是基站设备发送的情况下，判断数据中是否包含定位信息；

在数据中包含定位信息的情况下，根据定位信息获取联合预警信息，并根据联合预警信息确定灾害体是否出现变形；

在灾害体出现变形的情况下，进行预警并将灾害体变形结果发送至移动监控终端以实现灾害监测。

优选的，在标签设备采集设备状态数据，并通过UWB技术发送给至少三个基站设备之后，所述方法还包括：在标签设备发送失败的情况下，将设备状态数据存储为第一未发送数据，标签设备返回到休眠模式。

优选的，标签设备根据接收的基站设备下发的参数进行参数配置，并在完成参数配置后，返回至休眠模式包括：标签设备根据接收的基站设备下发的参数进行参数配置，并在完成参数配置后，判断是否有第一未发送数据，若有，重新发送第一未发送数据，否则，返回至休眠模式。