[发明专利]立体匹配方法与装置、终端及可读存储介质

说明书

本申请提供一种立体匹配方法与装置、终端与存储介质。立体匹配方法包括：对第一图像进行直线检测，获取第一图像中的多条直线，并根据不同的直线方向将多条直线划分为多个第一平行直线组，第一平行直线组中至少包括两条平行直线。根据方向不同的两个第一平行直线组获取第一平行四边形。对第二图像进行直线检测，获取第二图像中的多条直线，并根据不同直线方向将多条直线划分为多个第二平行直线组，第二平行直线组中至少包括两条平行直线；根据方向不同的两个第二平行直线组获取第二平行四边形。根据第一平行四边形匹配第二平行四边形以获取目标平行四边形，目标平行四边形的边缘特征与第一平行四边形的边缘特征之间的差值在预设范围内。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体而言，涉及一种基于平行四边形的立体匹配方法、立体匹配装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

立体匹配的基本原理是对给定一幅图像上的某一点，在另一幅图像中的一定范围内，根据匹配代价计算相似性，寻找与给定点最为相似的匹配点。立体匹配方案一般可以分为局部匹配方法与全局匹配方法。局部匹配方法对于弱纹理或存在重复纹理的区域，很难得到准确的结果，依赖后续的聚合，视差优化步骤基于代价置信度对视差进行优化。全局立体匹配算法主要是采用了全局的优化理论方法估计视差，建立全局能量函数，通过最小化全局能量函数得到最优视差值。全局匹配算法得到的结果比较准确，但是其运行时间比较长，不适合实时运行。其中，局部匹配方法的缺点是无法有效的解决大面积无纹理、重复纹理区域的误匹配问题，导致这些区域缺少可信的视差估计，导致后续的优化模块无法有效的解决误匹配问题。

发明内容

本申请实施方式提供一种基于平行四边形的立体匹配方法、立体匹配装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的基于平行四边形的立体匹配方法包括：对第一图像进行直线检测，获取所述第一图像中的多条直线，并根据不同的直线方向将多条直线划分为多个第一平行直线组，每个所述第一平行直线组中至少包括两条平行直线。根据方向不同的两个所述第一平行直线组获取第一平行四边形。对第二图像进行直线检测，获取所述第二图像中的多条直线，并根据不同直线方向将多条直线划分为多个第二平行直线组，每个所述第二平行直线组中至少包括两条平行直线，所述第二图像与所述第一图像的拍摄视角不同。根据方向不同的两个所述第二平行直线组获取第二平行四边形。根据所述第一平行四边形匹配所述第二平行四边形以获取所述第二图像的目标平行四边形，所述目标平行四边形的边缘特征与所述第一平行四边形的边缘特征之间的差值在预设范围内。

本申请实施方式的立体匹配装置包括第一检测模块、第一获取模块、第二检测模块、第二获取模块及第三获取模块。所述第一检测模块用于：对第一图像进行直线检测，获取所述第一图像中的多条直线，并根据不同的直线方向将多条直线划分为多个第一平行直线组，每个所述第一平行直线组中至少包括两条平行直线。所述第一获取模块用于：根据方向不同的两个所述第一平行直线组获取第一平行四边形。所述第二检测模块用于：对第二图像进行直线检测，获取所述第二图像中的多条直线，并根据不同直线方向将多条直线划分为多个第二平行直线组，每个所述第二平行直线组中至少包括两条平行直线，所述第二图像与所述第一图像的拍摄视角不同。所述第二获取模块用于：根据方向不同的两个所述第二平行直线组获取第二平行四边形。所述第三获取模块用于：根据所述第一平行四边形匹配所述第二平行四边形以获取所述第二图像的目标平行四边形，所述目标平行四边形的边缘特征与所述第一平行四边形的边缘特征之间的差值在预设范围内。