[发明专利]一种车架稳态自适应平衡系统

权利要求书

1.一种车架稳态自适应平衡系统，其特征在于：包括，

磁体单元(200)，设置于车架(100)的拐角处，包括固定盘(201)，以及设置于两个所述固定盘(201)之间的磁体组件(202)，所述固定盘(201)与车架(100)固定连接，所述磁体组件(202)朝向与相对应的所述车架(100)边梁平行；

滑动单元(300)，设置于相邻的两个所述磁体单元(200)之间，包括与所述车架(100)滑动配合的支架滑移板(301)、设置于两个所述支架滑移板(301)之间的质量块(302)、设置于所述支架滑移板(301)侧面的隔离板(303)、设置于所述隔离板(303)和所述支架滑移板(301)之间的弹簧(304)、固定于所述车架(100)上的伸缩件(305)，以及设置于所述隔离板(303)侧面的挡板(306)，所述伸缩件(305)的伸缩端分别与所述挡板(306)配合；

所述磁体组件(202)包括支撑柱(202a)、多个环绕在所述支撑柱(202a)四周的铁芯(202b)、缠绕在每一个所述铁芯(202b)上的绕磁线圈(202c)，以及用于固定所述铁芯(202b)的支撑环(202d)，所述支撑环(202d)与所述固定盘(201)固定连接；

所述车架(100)上设置有滑轨(101)，所述支架滑移板(301)上设置与所述滑轨(101)配合的第一凹槽(301a)；

所述车架(100)包括长边梁(102)和短边梁(103)，在所述长边梁(102)的中部还设置有磁体单元(200)；

所述滑动单元(300)沿所述车架(100)周向均匀布置；

所述伸缩件(305)包括设置于车架(100)上的气囊(305a)、以及与所述气囊(305a)配合的阻尼器(305b)，所述阻尼器(305b)与所述挡板(306)配合。

2.如权利要求1所述的车架稳态自适应平衡系统，其特征在于：所述质量块(302)材料为铁。

3.如权利要求1或2所述的车架稳态自适应平衡系统，其特征在于：所述长边梁(102)和短边梁(103)采用槽钢，所述滑动单元(300)嵌入在所述长边梁(102)和短边梁(103)内。

4.如权利要求3所述的车架稳态自适应平衡系统，其特征在于：所述车架(100)设置有上下两层，并采用焊接进行固定。

5.如权利要求4所述的车架稳态自适应平衡系统，其特征在于：在所述车架(100)上均匀设置有多个高度传感器(104)。