[发明专利]一种自保护开闭驱动装置

权利要求书

1.一种自保护开闭驱动装置，其特征在于，包括：

电动机和输出轴；

自保护传动组件，包括第一齿轮、第二齿轮和弹性臂，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮分别可选择地传动连接所述电动机和所述输出轴，且所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置，所述弹性臂连接于所述第二齿轮，并以一定保持力卡接于所述第一齿轮，用于限制所述第一齿轮和所述第二齿轮相对转动；

当所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的扭力值大于所述保持力的值时，所述弹性臂相对所述第一齿轮滑动且所述第一齿轮和所述第二齿轮相对转动。

2.根据权利要求1所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮朝向所述第二齿轮的端面开设有凹槽，所述凹槽为圆形，所述凹槽的轴线和所述第一齿轮重合，所述凹槽的周向内壁上开设有多个齿状卡槽，所述弹性臂卡接于所述齿状卡槽内。

3.根据权利要求2所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，所述弹性臂沿所述凹槽的周向内壁延伸，所述弹性臂可沿所述凹槽的径向向所述凹槽的圆心弯曲，所述弹性臂的端部形成有沿所述凹槽的径向向所述凹槽内壁延伸的凸块，所述凸块卡接于所述齿状卡槽内。

4.根据权利要求3所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，所述弹性臂的数量为四个，其中两个所述弹性臂为一组，两组所述弹性臂以所述凹槽的径向为轴线对称地设置，每组中的两个所述弹性臂以互相相背离的方向沿所述凹槽的内壁延伸。

5.根据权利要求2所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，所述自保护传动组件还包括两个限位块，所述限位块连接于所述第二齿轮朝向所述第一齿轮的一端，且位于所述凹槽内，两个所述限位块以互相向背离的方向延伸，两个所述限位块向背离的两端均抵接于所述凹槽的周向内壁。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，还包括外壳和隔板，所述隔板、所述电动机和所述自保护传动组件均设置于所述外壳内，所述电动机和所述第一齿轮分别位于所述隔板的两侧，所述电动机的输出轴穿过所述隔板传动连接所述第一齿轮；所述第二齿轮位于所述第一齿轮朝向所述隔板的一侧，所述第二齿轮沿自身轴向穿过所述隔板；所述输出轴可转动地插设于所述外壳，所述输出轴位于所述隔板背离所述第一齿轮的一侧。

7.根据权利要求6所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，还包括角度探测器和传动轴，所述角度探测器设置于所述外壳内，且和所述第一齿轮位于所述隔板的同侧，并和所述电动机电连接，所述角度探测器具有旋转探测端，所述旋转探测端同轴地连接于所述传动轴，所述传动轴穿过所述隔板并同轴地连接所述输出轴，所述旋转探测端、所述传动轴和所述输出轴同步旋转。

8.根据权利要求7所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，还包括侧板，所述侧板设置于所述外壳内，连接于所述隔板朝向所述输出轴的一侧，所述输出轴及所述传动轴位于所述侧板的同侧，所述角度探测器的线束穿过所述隔板延伸至侧板背离所述输出轴的一侧。

9.根据权利要求6所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，还包括扭簧，所述扭簧位于所述外壳内并套设于所述输出轴外，所述扭簧的一端连接于所述外壳，另一端连接于所述输出轴。

10.根据权利要求6所述的自保护开闭驱动装置，其特征在于，所述输出轴位于所述外壳内的一端设置有挡块，所述外壳内开设有限位槽，所述限位槽环绕所述输出轴延伸，所述挡块可沿所述限位槽的延伸方向滑动地设置于所述限位槽内。