[发明专利]一种自保护开闭驱动装置

说明书

本发明涉及一种自保护开闭驱动装置，包括电动机、输出轴和自保护传动组件，其中自保护传动组件又包括出动齿轮、第二齿轮和弹性臂，弹性臂以一定的保持力卡接于第一齿轮。相比于现有技术，本发明通过弹性臂的变形来代替了原本可能会发生的滑齿现象，为整个自保护开闭驱动装置提供了保护措施，使其可以反复应付发生突变力的情况，同时又不影响整个装置的正常使用，且不会产生齿轮滑齿磨损等现象，极大地延长了使用寿命，具备很好的实用性。

技术领域

本发明涉及驱动零部件技术领域，尤其涉及一种自保护开闭驱动装置。

背景技术

生活中很多用品均需要以旋转的方式来开启，例如的旋转门、窗、洗衣机、汽车中的储物箱等，其通常具备一个如翻盖一样的开闭部件以及驱动其运动的驱动装置。其中驱动装置一般会使用电动机作为产生扭矩的动力源，该电动机通过多级齿轮传动连接输出轴，利用输出轴控制开闭部件的旋转。

例如，中国发明专利CN111743446B公开了一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，其将电动机的旋转轴朝向与输出轴的轴线正交的方向配置，能够使开闭部件驱动装置在与轴线方向正交的方向上小型化。同时，其电动机配置为旋转轴相对于壳体的长边方向倾斜，承接旋转轴的前端的轴承部件以与位于壳体的短边方向的两端的第一侧壁部及第二侧壁部中的第一侧壁部接触的状态固定于壳体，在壳体内能够确保短边方向上的轴承部件和第二侧壁部之间的空间，在设置了支承电动机的旋转轴的轴承部件的情况下，也确保了壳体内具有足够的空间。

但是，现有的驱动装置中的齿轮不具有自我保护功能，在受到冲击时非常容易产生滑齿现象。因驱动组件中的多级齿轮需要逐级进行减速，而靠近电动机的齿轮副需要有较高的传动比，因此其转速会很高，当电动机突然开启、或输出轴突然受到外力时，便容易产生滑齿现象，该问题在与电动机相近的几级齿轮中最为突出。

滑齿不仅会导致驱动装置驱动效果大打折扣，还会加速齿轮的磨损，降低装置寿命，因此亟需一种具有自我保护功能的开闭部件驱动装置，以避免其内部齿轮在受到突变力时产生滑齿现象。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自保护开闭驱动装置，用以解决现有的开闭部件驱动装置在产生突变力时容易发生滑齿的问题。

本发明提供一种自保护开闭驱动装置，包括：

电动机和输出轴；

自保护传动组件，包括第一齿轮、第二齿轮和弹性臂，其中第一齿轮和第二齿轮分别可选择地传动连接电动机和输出轴，且第一齿轮和第二齿轮同轴设置，弹性臂连接于第二齿轮，并以一定保持力卡接于第一齿轮，用于限制第一齿轮和第二齿轮相对转动；

当第一齿轮和第二齿轮之间的扭力值大于保持力的值时，弹性臂相对第一齿轮滑动且第一齿轮和第二齿轮相对转动。

优选的，第一齿轮朝向第二齿轮的端面开设有凹槽，凹槽为圆形，凹槽的轴线和第一齿轮重合，凹槽的周向内壁上开设有多个齿状卡槽，弹性臂卡接于齿状卡槽内。

优选的，弹性臂沿凹槽的周向内壁延伸，弹性臂可沿凹槽的径向向凹槽的圆心弯曲，弹性臂的端部形成有沿凹槽的径向向凹槽内壁延伸的凸块，凸块卡接于齿状卡槽内。

优选的，弹性臂的数量为四个，其中两个弹性臂为一组，两组弹性臂以凹槽的径向为轴线对称地设置，每组中的两个弹性臂以互相相背离的方向沿凹槽的内壁延伸。

优选的，自保护传动组件还包括两个限位块，限位块连接于第二齿轮朝向第一齿轮的一端，且位于凹槽内，两个限位块以互相向背离的方向延伸，两个限位块向背离的两端均抵接于凹槽的周向内壁。

优选的，还包括外壳和隔板，隔板、电动机和自保护传动组件均设置于外壳内，电动机和第一齿轮分别位于隔板的两侧，电动机的输出轴穿过隔板传动连接第一齿轮；第二齿轮位于第一齿轮朝向隔板的一侧，第二齿轮沿自身轴向穿过隔板；输出轴可转动地插设于外壳，输出轴位于隔板背离第一齿轮的一侧。