[发明专利]定位方法、定位装置、存储介质与电子设备

说明书

本公开提供一种定位方法、定位装置、存储介质与电子设备，涉及定位与导航技术领域。所述定位方法包括：获取基于惯性导航传感数据所确定的待定位对象的惯性导航定位数据；根据所述惯性导航定位数据进行定位预测，得到所述待定位对象的预测定位数据；获取基于无线信号数据所确定的所述待定位对象的指纹定位数据；所述无线信号数据是所述待定位对象从固定设置的无线接入点接收的信号数据；利用所述指纹定位数据对所述预测定位数据进行更新，得到所述待定位对象的融合定位数据。本公开提高了定位的精确度。

技术领域

本公开涉及定位与导航技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术

随着信息化的普及，基于定位的信息化服务越来越多。以GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)为代表的传统定位技术由于精确度较低，无法应用于高精确度要求的场景，例如难以在商场、超市等室内场景，或者矿井、隧道等工程场景中实现准确定位。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上提高定位的精确度。

根据本公开的第一方面，提供一种定位方法，包括：获取基于惯性导航传感数据所确定的待定位对象的惯性导航定位数据；根据所述惯性导航定位数据进行定位预测，得到所述待定位对象的预测定位数据；获取基于无线信号数据所确定的所述待定位对象的指纹定位数据；所述无线信号数据是所述待定位对象从固定设置的无线接入点接收的信号数据；利用所述指纹定位数据对所述预测定位数据进行更新，得到所述待定位对象的融合定位数据。

根据本公开的第二方面，提供一种定位装置，包括：第一获取模块，被配置为获取基于惯性导航传感数据所确定的待定位对象的惯性导航定位数据；定位预测模块，被配置为根据所述惯性导航定位数据进行定位预测，得到所述待定位对象的预测定位数据；第二获取模块，被配置为获取基于无线信号数据所确定的所述待定位对象的指纹定位数据；所述无线信号数据是所述待定位对象从固定设置的无线接入点接收的信号数据；定位更新模块，被配置为利用所述指纹定位数据对所述预测定位数据进行更新，得到所述待定位对象的融合定位数据。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的定位方法及其可能的实现方式。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述第一方面的定位方法及其可能的实现方式。

本公开的技术方案具有以下有益效果：

通过定位预测与更新的方式，融合了惯性导航定位数据与指纹定位数据来实现定位。一方面，本方案融合了两种模态的定位数据，能够克服单一模态的局限性，提高定位结果的精确度，有利于应用在精确度要求较高的场景。另一方面，不需要依赖于GPS等卫星定位数据，从而改善了对于定位环境的限制，例如本方案适用于建筑物密集的区域、室内区域、矿井、隧道等工程区域，适用范围较广。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本示例性实施方式中一种系统架构的示意图；

图2示出本示例性实施方式中一种电子设备的结构示意图；