[发明专利]用于管理车辆的数据存储系统的方法和数据存储管理装置

权利要求书

1.一种用于管理具有驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能的车辆的数据存储系统的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：监测是否存在触发信号，所述触发信号用于表征达到数据记录系统记录数据的触发条件的信号；

步骤S2：将与所述触发信号相关的事件数据存储在RAM中；

步骤S3：标记与存储在RAM中的事件数据对应的事件信息；

步骤S4：确定所存储的事件数据的优先级；

步骤S5：根据所标记的事件信息分配NvM的存储空间；

步骤S6：将存储在RAM中的事件数据根据所确定的优先级写入所分配的NvM的存储空间中；

步骤S7：检索与存储在NvM中的事件数据对应的事件信息，并将事件信息符合预给定要求的事件数据擦除。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

步骤S0：驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能处于可激活状态或已激活状态；

步骤S61：在所述事件数据写入NvM后，更新时隙分配表；

步骤S71：在擦除所述事件数据后，更新时隙分配表。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述事件包括数据存储系统的状态切换、驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能的状态切换和/或危险事件，所述危险事件包括例如自动驾驶系统的最小风险策略、自动驾驶系统和/或驾驶辅助系统的紧急工况、碰撞事件以及主动安全系统的自动制动系统触发紧急刹车；和/或

所述事件信息包括事件类型、事件原因、时间信息、失效日期和/或时间、和/或所需的存储空间及对应的页/块的数目；和/或

所述触发信号是来自车辆中的传感器和/或控制器的总线信号，和/或是来自驾驶辅助/自动驾驶域控制器内部的信号；和/或

所述时隙分配表被保护性地记录在存储器中；和/或

所述时隙分配表包括记录的事件总数、每个事件数据的事件数据ID及其对应的在NvM中的块寻址位置和每个事件数据的失效日期和/或时间；和/或

在擦除所述事件数据后，时隙分配表中的事件总数并不减少，而每个事件数据的事件数据ID及其对应的在NvM中的块寻址位置和每个事件数据的失效日期和/或时间数据被删除。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，

在步骤S5中，将失效日期和/或时间相同的事件数据分配在NvM的相同存储空间中；和/或

在步骤S5中，通过算法来分配NvM的存储空间。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S4中，根据所述触发条件的关联性、事件类型和/或事件的危险性/重要性确定将要存储的事件数据的优先级。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S4中，碰撞事件数据的优先级最高，有碰撞风险的事件数据的优先级其次，这些事件数据的优先级均高于激活和/或安全退出驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能的事件数据的优先级。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S7中，所检索的事件信息是事件数据的失效日期和/或时间，并将失效日期和/或时间处于预给定范围内的事件数据擦除；和/或

步骤S7在车辆启动时发起和/或在车辆启动后的某一设定的时刻发起，并且存在固定检索触发条件的事件数据删除机制。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

步骤S62：在更新所述时隙分配表后，检查是否有未写入的事件数据，如果有未写入的事件数据，则跳到步骤S4；如果没有未写入的事件数据，则跳到步骤S7。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

步骤S11，基于所述触发信号中的车辆位置信息检查所在的国家/地区对数据存储和/或数据处理的要求；

步骤S12：基于所述国家/地区的要求调整数据存储管理装置的参数配置。

10.一种数据存储管理装置，所述数据存储管理装置用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据存储管理装置包括一个或多个驾驶辅助/自动驾驶域控制器，其中，所述驾驶辅助/自动驾驶域控制器包括数据存储系统和中央处理器，其中，所述数据存储系统包括事件监测系统和NvM，且所述中央处理器包括RAM。