[发明专利]用于管理车辆的数据存储系统的方法和数据存储管理装置

说明书

本发明涉及一种用于管理车辆的数据存储系统的方法。所述方法包括以下步骤：监测是否存在触发信号；将与触发信号相关的事件数据存储在RAM中；标记与事件数据对应的事件信息；确定所存储的事件数据的优先级；根据所标记的事件信息分配NvM的存储空间；将事件数据根据所确定的优先级写入所分配的存储空间中；检索与事件数据对应的事件信息，并将事件信息符合预给定要求的事件数据擦除。所述方法通过对数据存储系统的状态监控、触发条件的关联性、事件类型和/或事件危险性/重要性定义来调整数据的存储顺序和存储方式，从而在不影响存储数据的情况下减少对NvM的擦除，进而延长NvM的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种用于管理具有驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能的车辆的数据存储系统的方法和一种用于执行根据本发明的方法的数据存储管理装置。

背景技术

车辆芯片按照使用功能可以分为感知芯片、通信芯片、计算芯片、存储芯片、电源管理芯片、专用芯片等。随着车辆功能的不断完善和发展，车辆中的各功能单元的数据、程序存储都需要高性能的存储芯片，来保障车载导航、娱乐系统、驾驶辅助以及安全信息备份等应用的正常运行，这对当前存储芯片在容量、速度、安全性等各方面迎来了新的挑战。

不同于日常的电子产品，车辆的迭代周期更长，涉及的安全场景更多，同时面对法律和法规要求的具有驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能的车辆应同时具备的数据存储功能，其要求存储驾驶辅助和/或自动驾驶系统开启期间在达到预给定的阈值和/或条件的情况下的特定数据，尤其包括某一时刻的系统状态、车辆位置、车身姿态等体量小的数据，以及图片和/或视频等体量较大的数据。

在目前的存储产品中，NvM(Non-volatile Memory，非易失性存储器)因其存储的数据在电流关断后不会丢失，同时具有存储密度高、低能耗等特点而在车辆的数据存储系统中得到广泛的应用，尤其以闪存(Flash Memory)为代表的块寻址存储器应用最为普遍。但是非易失性存储器的写耐久度(Endurance)一般比较差，例如多层式储存(Multi LevelCell，MLC)只能够擦写数千次，三层存储单元(Trinary-Level Cell,TLC)只能够擦写数百次等。根据闪存容量的大小，不同存储器中的块(Block)、页(Page)大小可能不同，块内页面数也不同，由于存储器的物理特性，读写操作以页的方式进行，一次读写均为一个页，而擦除的方式以块方式进行，对块寻址存储器中的相同的块不断地进行编写和擦除将更容易导致该块受到永久性的损害。为了避免这种情况的发生，目前闪存存储器的优化算法(例如均衡磨损算法，Wear-Leveling)被配置在存储器中，其首先查询块的擦除次数信息，依据该信息将擦除/写入循环平均地分配到存储器的所有块中。通过这种方式避免了对同一个块持续不断地进行擦除/写入操作，令所有块的存磨损度尽可能保持一致，从而有效地延长了存储器的寿命。然而，对于现在驾驶辅助和/或自动驾驶的数据存储的需求，仅有存储器主控芯片的均衡磨损算法是不够的，其中非常重要的一点是未完全考虑到某些写入/擦除需求是有关联性的，没有降低写入/擦除次数从而根本性的延长存储器的寿命。

因此，如何制定安全合理的存储策略，使得既能满足包括法规、应用在内的各种需求，又能保护存储器的寿命成为了目前普遍存在的技术难题。

发明内容