[发明专利]一种压铆装置

权利要求书

1.一种压铆装置，其特征在于，包括机架(1)、输料轨道(2)、夹爪组件(3)、压铆头(4)及定位座(5)，所述机架(1)上设有相对设置的所述压铆头(4)及所述定位座(5)，所述定位座(5)用于承接待压铆工件(9)，所述压铆头(4)的一侧设有所述输料轨道(2)，所述输料轨道(2)的出料口设有所述夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)包括驱动气缸(31)及夹爪(32)，所述夹爪(32)用于夹持铆钉(10)，所述驱动气缸(31)驱动连接所述夹爪(32)以驱动所述夹爪(32)向所述压铆头(4)与所述定位座(5)之间运动，所述夹爪(32)适于相对所述驱动气缸(31)翻转以松开所述铆钉(10)。

2.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述夹爪组件(3)还包括第一复位弹簧(33)，所述夹爪(32)包括适于相互配合的两个夹持件(321)，所述驱动气缸(31)的两个伸缩杆分别转动连接一所述夹持件(321)，所述第一复位弹簧(33)设置于所述驱动气缸(31)的壳体与所述夹持件(321)之间；当所述压铆头(4)向所述定位座(5)方向运动时，所述压铆头(4)推动两个所述夹持件(321)相向转动，以将所述夹爪(32)抓取的所述铆钉(10)压向所述待压铆工件(9)。

3.根据权利要求2所述的压铆装置，其特征在于，两所述夹持件(321)的相对面上分别设有卡槽(322)，当两所述夹持件(321)配合时，两所述卡槽(322)围合形成孔结构，所述孔结构的形状与所述铆钉(10)的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述定位座(5)包括固定柱(51)和弹性伸缩柱(52)，所述固定柱(51)的一端与所述机架(1)连接，所述固定柱(51)的另一端安装有所述弹性伸缩柱(52)，所述弹性伸缩柱(52)的外部形状与所述待压铆工件(9)上的铆接孔形状相适配。

5.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，还包括止挡组件(6)，所述止挡组件(6)设置于所述输料轨道(2)的出料口，所述止挡组件(6)适于移动以打开或关闭所述出料口，当所述输料轨道(2)的所述出料口打开时，所述夹爪组件(3)适于夹取所述输料轨道(2)输出的所述铆钉(10)。

6.根据权利要求5所述的压铆装置，其特征在于，所述止挡组件(6)包括止挡板(62)及第二复位弹簧(61)，所述止挡板(62)通过所述第二复位弹簧(61)连接于所述机架(1)上，所述止挡板(62)用于挡住所述输料轨道(2)的出料口，所述夹爪(32)上设有推块(323)；当所述驱动气缸(31)带动所述夹爪(32)缩回时，所述推块(323)推动所述止挡板(62)压缩所述第二复位弹簧(61)以打开所述输料轨道(2)的出料口；当所述驱动气缸(31)驱动所述夹爪(32)伸出时，所述第二复位弹簧(61)复位以推动所述止挡板(62)挡住所述输料轨道(2)的出料口。

7.根据权利要求6所述的压铆装置，其特征在于，所述输料轨道(2)上设有进气口(21)和出气口(22)，所述进气口(21)适于连接充气装置；

或者，所述输料轨道(2)上设有进气口(21)，所述进气口(21)连接所述充气装置，所述止挡板(62)上设有出气口(22)。

8.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，还包括振动盘(7)，所述振动盘(7)设置于所述机架(1)上，所述振动盘(7)与所述输料轨道(2)的进料口连通。

9.根据权利要求8所述的压铆装置，其特征在于，还包括整料装置(8)，所述振动盘(7)的出料端连接所述整料装置(8)，所述整料装置(8)的另一端与所述输料轨道(2)连通。

10.根据权利要求9所述的压铆装置，其特征在于，所述整料装置(8)包括由底板(81)及多块侧板(82)，所述底板(81)与所述侧板(82)围合形成槽型结构，所述振动盘(7)的出料端插入所述槽型结构内，所述槽型结构的底部设有落料孔，所述落料孔与所述输料轨道(2)的进料口连通。