[发明专利]一种压铆装置

说明书

本发明提供了一种压铆装置，涉及铆接技术领域，所述压铆装置包括机架、输料轨道、夹爪组件、压铆头及定位座，机架上设有相对设置的压铆头及定位座，定位座用于承接待压铆工件，压铆头的一侧设有输料轨道，输料轨道的出料口设有夹爪组件，夹爪组件包括驱动气缸及夹爪，夹爪用于夹持铆钉，驱动气缸驱动连接夹爪以驱动夹爪向压铆头与定位座之间运动，夹爪适于相对驱动气缸翻转以松开铆钉。本发明的压铆装置，能够实现压铆的连续进行，压铆效率高。

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，具体而言，涉及一种压铆装置。

背景技术

压铆铆钉在钣金件类产品的装配中得到广泛应用，一般的压铆装置包括上方的压铆头和下方的用于承接待压工件的底座，将铆钉装入压铆头，压铆头下压将铆钉压入待压工件，需要人为将铆钉装入压铆头或者压铆头取铆钉，完成一次压铆后，需要等待装入铆钉或压铆头取铆钉，压铆头无法实现压铆的连续性，整个压铆过程效率低。

发明内容

本发明旨在提出一种压铆装置，以解决现有压铆装置压铆效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样的：

一种压铆装置，包括机架、输料轨道、夹爪组件、压铆头及定位座，所述机架上设有相对设置的所述压铆头及所述定位座，所述定位座用于承接待压铆工件，所述压铆头的一侧设有所述输料轨道，所述输料轨道的出料口设有所述夹爪组件，所述夹爪组件包括驱动气缸及夹爪，所述夹爪用于夹持铆钉，所述驱动气缸驱动连接所述夹爪以驱动所述夹爪向所述压铆头与所述定位座之间运动，所述夹爪适于相对所述驱动气缸翻转以松开所述铆钉。

本发明所述的压铆装置，通过在机架上安装压铆头、定位座，定位座用于放置待压铆工件，压铆头带动铆钉向定位座方向移动以实现压铆，具体地，通过在输料轨道的出料口设置夹爪组件，夹爪组件的夹爪夹持输料轨道出口落下的铆钉，夹爪组件的驱动气缸驱动夹爪向压铆头与定位座之间移动，直至所述夹爪上的铆钉与所述待压铆工件上的铆接孔对准，此时压铆头向所述定位座方向移动，以推动所述夹爪转动松开铆钉并带动铆钉压向待压铆工件，驱动气缸带动夹爪缩回再次夹持输料轨道输送过来的铆钉，当所述压铆头压铆完成返回后，所述驱动气缸带动夹持有铆钉的夹爪再次伸出，如此循环，可实现整个压铆过程的连续进行，解决现有压铆头在完成一次压铆后需要取铆钉或安装铆钉，两次压铆之间的间隔时间较长，压铆效率低的技术问题。

可选地，所述夹爪组件还包括第一复位弹簧，所述夹爪包括适于相互配合的两个夹持件，所述驱动气缸的两个伸缩杆分别转动连接一所述夹持件，所述第一复位弹簧设置于所述驱动气缸的壳体与所述夹持件之间；当所述压铆头向所述定位座方向运动时，所述压铆头推动两个所述夹持件相向转动，以将所述夹爪抓取的所述铆钉压向所述待压铆工件。

可选地，两所述夹持件的相对面上分别设有卡槽，当两所述夹持件配合时，两所述卡槽围合形成孔结构，所述孔结构的形状与所述铆钉的形状相适配。

可选地，所述定位座包括固定柱和弹性伸缩柱，所述固定柱的一端与所述机架连接，所述固定柱的另一端安装有所述弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱的外部形状与所述待压铆工件上的铆接孔形状相适配。

可选地，该压铆装置还包括止挡组件，所述止挡组件设置于所述输料轨道的出料口，所述止挡组件适于移动以打开或关闭所述出料口，当所述输料轨道的所述出料口打开时，所述夹爪组件适于夹取所述输料轨道输出的所述铆钉。

可选地，所述止挡组件包括止挡板及第二复位弹簧，所述止挡板通过所述第二复位弹簧连接于所述机架上，所述止挡板用于挡住所述输料轨道的出料口，所述夹爪上设有推块；当所述驱动气缸带动所述夹爪缩回时，所述推块推动所述止挡板压缩所述第二复位弹簧以打开所述输料轨道的出料口；当所述驱动气缸驱动所述夹爪伸出时，所述第二复位弹簧复位以推动所述止挡板挡住所述输料轨道的出料口。

可选地，所述输料轨道上设有进气口和出气口，所述进气口适于连接充气装置；