[发明专利]智能车辆预警系统

权利要求书

1.一种智能车辆预警系统，其特征在于，包括：

云平台、车辆导航系统、车辆联网系统、车辆高精度地图及定位系统、车辆感知系统、车辆智能域控制器和智能车辆预警系统，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统和所述车辆高精度地图及定位系统与所述云平台连接，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统、所述车辆高精度地图及定位系统和所述车辆感知系统与所述车辆智能域控制器连接，所述车辆智能域控制器与所述智能车辆预警系统连接，其中：

所述云平台用于对车辆行驶环境信息进行更新；

所述车辆联网系统用于接收所述云平台所更新的所述车辆行驶环境信息，并将所述车辆行驶环境信息输入到所述车辆智能域控制器；

所述车辆导航系统用于根据车辆当前位置和行驶目的地，生成导航路径；

所述车辆感知系统用于对车道当前行驶的车道进行实时感知识别，得到车道感知信息，并将所述车道感知信息输入到所述车辆智能域控制器；

所述车辆高精度地图及定位系统用于对车道当前行驶的车道进行定位，生成车道高精度地图信息，并将所述车道高精度地图信息输入到所述车辆智能域控制器；

所述车辆智能域控制器用于对所述车道感知信息和所述车道高精度地图信息进行融合，得到车道融合信息，并根据所述车辆行驶环境信息、所述导航路径和所述车道融合信息，生成车辆预警信息；

所述智能车辆预警系统用于根据所述车辆预警信息进行车辆预警，

所述智能车辆预警系统包括车道限速提醒模块、车道违规提醒模块、安全行车提醒模块和行车规划提醒模块，其中：

所述车道限速提醒模块用于根据所述车辆预警信息，提醒车辆当前行驶车道、车辆行驶位置的实时限速和区间限速信息；

所述车道违规提醒模块用于根据所述车辆预警信息，提醒车辆当前行驶车道和车辆行驶位置的车道行驶信息；

所述安全行车提醒模块用于根据所述车辆预警信息，在拥堵跟车工况下与驾驶员进行交互；

所述行车规划提醒模块用于根据所述车辆预警信息，对所述导航路径进行优化。

2.根据权利要求1所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车辆行驶环境信息包括道路车流信息和/或道路天气信息。

3.根据权利要求2所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车道感知信息包括车道基础信息、车道限速信息和车道违规信息。

4.根据权利要求3所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车辆感知系统包括车辆视觉模块，用于采用影像传感器对车道当前行驶的车道及周边环境进行拍照识别。

5.根据权利要求1所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车辆智能域控制器具体用于：

对所述车辆联网系统输入的所述车辆行驶环境信息、所述车辆感知系统输入的所述车道感知信息、所述车辆高精度地图及定位系统输入的所述车道高精度地图信息中的高精度地图对应元素进行融合与校验，输出精确的车辆所在道路、车辆行驶车道、当前行驶里程位置处的瞬时限速信息，其中，所述车道感知信息包括车辆实时行驶道路的限速标志、行驶车道和道路特征物；

根据所述车辆行驶环境信息、所述车道高精度地图信息和所述车辆导航系统生成的所述导航路径，检索输出车辆行驶所在区间的限速信息，

所述车道限速提醒模块具体用于根据所述车辆智能域控制器输出的精确的车辆所在道路、车辆行驶车道、当前行驶里程位置处的瞬时限速信息和车辆行驶所在区间的限速信息，提醒车辆当前行驶车道、车辆行驶位置的实时限速和区间限速信息。