[发明专利]智能车辆预警系统

说明书

本发明公开了一种智能车辆预警系统，包括：云平台、车辆导航系统、车辆联网系统、车辆高精度地图及定位系统、车辆感知系统、车辆智能域控制器和智能车辆预警系统，云平台用于更新车辆行驶环境信息；车辆联网系统用于接收更新的车辆行驶环境信息；车辆导航系统用于生成导航路径；车辆感知系统用于生成车道感知信息；车辆高精度地图及定位系统用于生成车道高精度地图信息；车辆智能域控制器用于基于车道感知信息和车道高精度地图信息生成车道融合信息和车辆预警信息；智能车辆预警系统用于进行车辆预警。本发明的智能车辆预警系统，可实现行车安全信息、交通信息、导航信息的预警，辅助识别并规避风险因素，提高行车效率，提升驾驶乘坐体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种智能车辆预警系统。

背景技术

自动驾驶功能的技术研究与量产已然成为当前以及未来相当长一段时间内重点面对的问题；当前，智能驾驶产品技术的研发主要聚焦于环境感知、功能软件开发、功能安全、车辆运动控制、车辆集成技术以及用户功能体验等关键层面；智能驾驶产品技术的价值点一直聚焦于为实现用户/驾驶者多维、多变驾驶场景下的优秀智能化辅助体验；车道限制、道路违规、瞬时限速、区间限速等交通信息的疲劳应对，以及枯燥、重复的疲劳驾驶，是每个用户每天都会遇到的车辆使用问题，基于此场景下的问题衍生出的诉求恰恰是智能驾驶功能产品的价值体现；优秀、友好的智能化功能首要提供给用户/驾驶者多维度、多层次的车辆行驶、道路环境、行车法规等驾驶信息，用以辅助用户/驾驶者及时知悉驾驶环境，从而实现用户驾驶过程中的智能伴侣功能。

因此，亟需一种智能车辆预警系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能车辆预警系统，以解决上述现有技术中的问题，能够使用户在长里程高速巡航时实现丰富的人机交互体验，并保证行车安全，提升车辆在高速公路巡航使用场景下的交互体验。

本发明提供了一种智能车辆预警系统，其中，包括：

云平台、车辆导航系统、车辆联网系统、车辆高精度地图及定位系统、车辆感知系统、车辆智能域控制器和智能车辆预警系统，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统和所述车辆高精度地图及定位系统与所述云平台连接，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统、所述车辆高精度地图及定位系统和所述车辆感知系统与所述车辆智能域控制器连接，所述车辆智能域控制器与所述智能车辆预警系统连接，其中：

所述云平台用于对车辆行驶环境信息进行更新；

所述车辆联网系统用于接收所述云平台所更新的所述车辆行驶环境信息，并将所述车辆行驶环境信息输入到所述车辆智能域控制器；

所述车辆导航系统用于根据车辆当前位置和行驶目的地，生成导航路径；

所述车辆感知系统用于对车道当前行驶的车道进行实时感知识别，得到车道感知信息，并将所述车道感知信息输入到所述车辆智能域控制器；

所述车辆高精度地图及定位系统用于对车道当前行驶的车道进行定位，生成车道高精度地图信息，并将所述车道高精度地图信息输入到所述车辆智能域控制器；

所述车辆智能域控制器用于对所述车道感知信息和所述车道高精度地图信息进行融合，得到车道融合信息，并根据所述车辆行驶环境信息、所述导航路径和所述车道融合信息，生成车辆预警信息；

所述智能车辆预警系统用于根据所述车辆预警信息进行车辆预警。

如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆行驶环境信息包括道路车流信息和/或道路天气信息。

如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车道感知信息包括车道基础信息、车道限速信息和车道违规信息。

如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆感知系统包括车辆视觉模块，用于采用影像传感器对车道当前行驶的车道及周边环境进行拍照识别。