[发明专利]码垛机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.码垛机控制系统，包括中控单元(1)、生产管理单元(2)与监控单元(3)，其特征在于：所述中控单元(1)、生产管理单元(2)、监控单元(3)之间通过由PLC组成的网络连接实现信息集成，且中控单元(1)用于对堆垛机进行调节、对仓储系统中的仓位信息进行管理，同时对堆垛机上的货物标签、货物摆放进行检测，所述仓储系统通过传送带或AGV实现与生产管理单元(2)的货品运输，所述监控单元(3)用于对中控单元(1)与生产管理单元(2)的工作状态与数据信息进行采集，同时与云端连接实现远程数据交互，所述生产管理单元(2)用于对仓储系统中物料或半成品进行加工。

2.根据权利要求1所述的码垛机控制系统，其特征在于：所述中控单元(1)包括堆垛机纵向变频模块(4)、堆垛机水平变频模块(8)、堆垛机货叉控制模块(5)、堆垛机认址模块(9)、货位管理模块(6)、处理模块(10)、标签核实模块(7)、码垛检测模块(11)，所述堆垛机纵向变频模块(4)用于对堆垛机载货台的升降进行调节，所述堆垛机水平变频模块(8)用于对堆垛机水平行走速度进行调节，所述堆垛机货叉控制模块(5)用于对货叉的伸缩进行调节。

3.根据权利要求2所述的码垛机控制系统，其特征在于：所述堆垛机认址模块(9)通过绝对认址的检测方式实现堆垛机的认址，其具体方法为将每个货位上设有唯一的开关状态，同时在每个货位上设有认址识别片，通过在堆垛机上设有识别器对认址识别片进行读取，判断堆垛机的当前位置。

4.根据权利要求2所述的码垛机控制系统，其特征在于：所述货位管理模块(6)用于对每个货位中货品的信息进行统计，同时能够根据堆垛机将货品从货位中存入或取出对货位中货品的数量进行更新，堆垛机通过标签核实模块(7)对货品上的标签进行核实，得到货品的信息与数量，并将货品的信息与数量反馈至处理模块(10)，所述处理模块(10)用于根据货品的信息在货位管理模块(6)中搜索与货品信息相对应的货位，并控制堆垛机纵向变频模块(4)、堆垛机水平变频模块(8)、堆垛机货叉控制模块(5)、堆垛机认址模块(9)将堆垛机上的货品存入货位中，同时将货物的数量反馈至货位管理模块(6)中进行更新。

5.根据权利要求4所述的码垛机控制系统，其特征在于：所述码垛检测模块(11)用于对货叉上货品码垛整体进行检测，通过识别模块识别得出码垛是否存在不整齐的情况，所述码垛检测模块(11)与标签核实模块(7)均为图像采集设备。

6.根据权利要求1所述的码垛机控制系统，其特征在于：所述监控单元(3)包括视频采集模块(12)、数据采集模块(14)与传输模块(13)，所述视频采集模块(12)用于对仓储系统堆垛机的工作状态进行采集，所述数据采集模块(14)用于对中控单元(1)中与生产管理单元(2)中的工作数据与运行数据进行采集，所述传输模块(13)用于将视频采集模块(12)、数据采集模块(14)中的数据传输至云端供移动终端。

7.根据权利要求1所述的码垛机控制系统，其特征在于：所述生产管理单元(2)包括激光切割模块(15)、折弯模块(16)、存储模块(17)、冲压模块(18)、切割剪板模块(19)与编程模块(20)，所述激光切割模块(15)、折弯模块(16)、冲压模块(18)、切割剪板模块(19)分别用于根据订单需求对仓储系统中的货品进行切割、整形、冲压、剪板的加工任务，所述编程模块(20)用于根据订单需求对仓储系统中的货品制定加工程序，并将程序存储至存储模块(17)中供激光切割模块(15)、折弯模块(16)、冲压模块(18)、切割剪板模块(19)读取对货品进行加工。

8.一种控制根据权利要求1-7任一项所述的码垛机控制系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：通过中控单元(1)与生产管理单元(2)之间的信息交换，根据订单需求安排加工所需物料或半成品，且中控单元(1)控制堆垛机从仓储系统中将相应的物料或半成品输送至生产加工设备中；

步骤2：生产管理单元(2)通过根据订单需求制定加工计划任务，对物料或半成品的加工设备进行编程，实现对物料或半成品的激光切割、冲压、折弯和切割剪板；

步骤3：通过监控单元(3)能够将中控单元(1)与生产管理单元(2)中的实时处理信息反馈至云端，实现全过程监控管理。