[发明专利]码垛机控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开的属于仓储控制技术领域，具体为码垛机控制系统，包括中控单元、生产管理单元与监控单元，所述中控单元、生产管理单元、监控单元之间通过由PLC组成的网络连接实现信息集成，且中控单元用于对堆垛机进行调节、对仓储系统中的仓位信息进行管理，本发明通过中控单元与生产管理单元之间建成数据传输连接，中控单元能够控制堆垛机对货物进行拿取，实现无人上下料，通过中控系统与生产管理系统之间的信息交换，自动安排生产订单产品，根据系统制定的加工计划，生产管理单元中的加工模块实现自动化生产加工。通过节约空间的仓储方式，获得更多的生产利用面积，通过智能料库的控制，快速准确的找到原材料，大幅提高生产效率。

技术领域

本发明涉及仓储控制技术领域，具体为码垛机控制系统及其控制方法。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，其主要用途为将位于巷道口的货物存入货位或将货位中的货物取出运送至巷道口。

现有的码垛机需要通过人工操控实现对货物的调度，再将调度出的货物通过人工上下料，人工搬运等措施，进行钣金生产线的流转和生产，因为人工搬运的原因，无法进行立体的仓储模式，且人工无法进行24h制的工作，因此机床无法达到百分百效率。

发明内容

本发明的目的在于提供码垛机控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的无法进行立体的仓储模式，无法进行24h制的工作，无法进行24h制的工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：码垛机控制系统，包括中控单元、生产管理单元与监控单元，所述中控单元、生产管理单元、监控单元之间通过由PLC组成的网络连接实现信息集成，且中控单元用于对堆垛机进行调节、对仓储系统中的仓位信息进行管理，同时对堆垛机上的货物标签、货物摆放进行检测，所述仓储系统通过传送带或AGV实现与生产管理单元的货品运输，所述监控单元用于对中控单元与生产管理单元的工作状态与数据信息进行采集，同时与云端连接实现远程数据交互，所述生产管理单元用于对仓储系统中物料或半成品进行加工。

优选的，所述中控单元包括堆垛机纵向变频模块、堆垛机水平变频模块、堆垛机货叉控制模块、堆垛机认址模块、货位管理模块、处理模块、标签核实模块、码垛检测模块，所述堆垛机纵向变频模块用于对堆垛机载货台的升降进行调节，所述堆垛机水平变频模块用于对堆垛机水平行走速度进行调节，所述堆垛机货叉控制模块用于对货叉的伸缩进行调节。

优选的，所述堆垛机认址模块通过绝对认址的检测方式实现堆垛机的认址，其具体方法为将每个货位上设有唯一的开关状态，同时在每个货位上设有认址识别片，通过在堆垛机上设有识别器对认址识别片进行读取，判断堆垛机的当前位置。

优选的，所述货位管理模块用于对每个货位中货品的信息进行统计，同时能够根据堆垛机将货品从货位中存入或取出对货位中货品的数量进行更新，堆垛机通过标签核实模块对货品上的标签进行核实，得到货品的信息与数量，并将货品的信息与数量反馈至处理模块，所述处理模块用于根据货品的信息在货位管理模块中搜索与货品信息相对应的货位，并控制堆垛机纵向变频模块、堆垛机水平变频模块、堆垛机货叉控制模块、堆垛机认址模块将堆垛机上的货品存入货位中，同时将货物的数量反馈至货位管理模块中进行更新。

优选的，所述码垛检测模块用于对货叉上货品码垛整体进行检测，通过识别模块识别得出码垛是否存在不整齐的情况，所述码垛检测模块与标签核实模块均为图像采集设备。

优选的，所述监控单元包括视频采集模块、数据采集模块与传输模块，所述视频采集模块用于对仓储系统堆垛机的工作状态进行采集，所述数据采集模块用于对中控单元中与生产管理单元中的工作数据与运行数据进行采集，所述传输模块用于将视频采集模块、数据采集模块中的数据传输至云端供移动终端。