[发明专利]一种蠕动泵定量输出控制方法

权利要求书

1.一种蠕动泵定量输出控制方法，其特征在于，所述方法包括：

标记所述蠕动泵的任意滚轮的第一初始位置；

根据灌装液量驱动所述滚轮进行转动，进行一次灌装，记录所述滚轮的停止位置；

根据滚轮个数确定多个第一位置，其中，所述第一位置为针对所述第一初始位置的机械回归位置；

从所述第一位置和所述第一初始位置中选择距离所述停止位置最近的位置作为第二初始位置；

控制所述滚轮转动到所述第二初始位置，继续进行下一次定量灌装。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据滚轮个数确定多个第一位置，具体包括：

以所述第一初始位置为零点，第一位置与所述第一初始位置之间的角度为：其中，n为滚轮个数，m为自然数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据滚轮个数确定多个第一位置，具体包括：

以所述第一初始位置为零点，第一位置与所述第一初始位置之间的电机步数为：其中，n为滚轮个数，m为自然数，θ为电机的步距角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一位置和所述第一初始位置中选择距离所述停止位置最近的位置作为第二初始位置，具体包括：

计算从所述停止位置到所述第一位置或所述第一初始位置的电机转动步数；

将最少电机转动步数对应的位置确定为第二初始位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据灌装液量驱动所述滚轮进行转动，进行一次灌装，具体包括：

根据灌装液量计算电机需要转动的第一步数；

确定所述蠕动泵的回吸值对应的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数确定电机转动的总步数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述蠕动泵的回吸值对应的第二步数，具体包括：

根据电机转速，软管长度和灌装针头尺寸确定所述蠕动泵的回吸值对应的第二步数。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述滚轮转动到所述第二初始位置之前，所述方法还包括：

控制传输管路的出口端连通泄放管路；

在控制所述滚轮转动到所述第二初始位置之后，所述方法还包括：

控制所述传输管路的出口端连通计量管路。

8.一种蠕动泵定量输出控制方法，其特征在于，所述方法包括：

标记所述蠕动泵的任意滚轮的第一初始位置；

根据灌装液量驱动所述滚轮进行转动，进行一次灌装，记录所述滚轮的停止位置；

基于滚轮个数确定第二初始位置，所述第二初始位置为距离所述停止位置最近的针对所述第一初始位置的机械回归位置；

控制所述滚轮转动到所述第二初始位置，继续进行下一次定量灌装。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于滚轮个数确定第二初始位置，具体包括：

确定电机转动一圈的总步数；

确定灌装液量对应的电机转动步数；

基于以下公式计算电机调整步数：电机调整步数＝(总步数/滚轮个数)-电机转动步数％(总步数/滚轮个数)；其中，％表示取余运算；

所述控制所述滚轮转动到所述第二初始位置，具体包括：

控制所述电机转动所述电机调整步数。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机转动所述电机调整步数之后，还包括：

判断所述电机调整后所述滚轮的位置是否为针对所述第一初始位置的机械回归位置，若否，对所述滚轮的位置进行调整。