[发明专利]一种蠕动泵定量输出控制方法

说明书

本说明书实施例公开了一种蠕动泵定量输出控制方法，所述方法包括：标记所述蠕动泵的任意滚轮的第一初始位置；根据灌装液量驱动所述滚轮进行转动，进行一次灌装，记录所述滚轮的停止位置；根据滚轮个数确定多个第一位置，其中，所述第一位置为针对所述第一初始位置的机械回归位置；从所述第一位置和所述第一初始位置中选择距离所述停止位置最近的位置作为第二初始位置；控制所述滚轮转动到所述第二初始位置，继续进行下一次定量灌装。该发明可以在保持灌装精度的基础上提高灌装效率，同时延长软管的使用寿命。

技术领域

本申请涉及蠕动泵技术领域，尤其涉及一种蠕动泵定量输出控制方法。

背景技术

液体定量灌装是蠕动泵的一个主要应用。现有蠕动泵定量分配功能通过控制电机转动相同圈数，得到大致相同的分配液量。

但是，蠕动泵在运行过程中存在脉动现象，软管挤压部件(滚轮或转子)在出口端离开工作面时，会突然瞬间释放侵占的体积，导致出口端液体流量瞬间降低。并且，软管内径越大，一个软管挤压部件在软管上侵占体积越大，出口端产生的流量脉动现象越明显。由于蠕动泵在每次根据任务启动时软管挤压点位置不固定以及脉动现象的存在，导致在固定转速条件下，相同时间间隔内传输的液量存在一个软管挤压部件在软管上侵占体积量的偏差。因此，软管内径越大，液量分配产生的误差就越大。

现有技术中为了保证蠕动泵定量分配的精度，常规做法是选用较小内径的软管。但该方法带来的问题是，传输同样的液量，较小管径的软管需要增加旋转圈数，不仅延长了灌装时间导致效率降低，还同时使得软管受挤压频率增加，软管使用寿命明显缩短，导致蠕动泵定量传输稳定性降低。

目前市场上的直线蠕动泵产品可解决上述问题，所述直线蠕动泵将旋转运动变为可调行程的单行程重复直线运动，能够实现分配液量的精确定量。但直线蠕动泵结构复杂且成本高，不能连续工作，回程时间长，通用性差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种蠕动泵定量输出控制方法，用于在提高灌装精度的基础上提高灌装效率。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

第一方面，本说明书实施例提供了一种蠕动泵定量输出控制方法，所述方法包括：

标记所述蠕动泵的任意滚轮的第一初始位置；

根据灌装液量驱动所述滚轮进行转动，进行一次灌装，记录所述滚轮的停止位置；

根据滚轮个数确定多个第一位置，其中，所述第一位置为针对所述第一初始位置的机械回归位置；

从所述第一位置和所述第一初始位置中选择距离所述停止位置最近的位置作为第二初始位置；

控制所述滚轮转动到所述第二初始位置，继续进行下一次定量灌装。

在一个或多个实施例中，所述根据滚轮个数确定多个第一位置，具体包括：

以所述第一初始位置为零点，第一位置与所述第一初始位置之间的角度为：其中，n为滚轮个数，m为自然数。

在一个或多个实施例中，所述根据滚轮个数确定多个第一位置，具体包括：

以所述第一初始位置为零点，第一位置与所述第一初始位置之间的电机步数为：其中，n为滚轮个数，m为自然数，θ为电机的步距角。

在一个或多个实施例中，从所述第一位置和所述第一初始位置中选择距离所述停止位置最近的位置作为第二初始位置，具体包括：

计算从所述停止位置到所述第一位置或所述第一初始位置的电机转动步数；

将最少电机转动步数对应的位置确定为第二初始位置。

在一个或多个实施例中，所述根据灌装液量驱动所述滚轮进行转动，进行一次灌装，具体包括：