[发明专利]一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆

说明书

本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。

技术领域

本发明涉及一种抱轨式轨道车辆的转向及安全控制技术，具体涉及一种抱轨式轨道车辆转向结构以及适用于该转向机构的轨道车辆。

背景技术

轨道车辆是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，轨道车辆是指行驶在单根轨道上的特殊车辆。由于行驶场景特殊，轨道车的转向机构即要满足车辆的转向需求，还需保证车辆的良好的附轨能力，能防止车辆发生脱轨事故，因此一直是轨道车辆设计难点。

现有技术中有2件相关专利如下：一种用于超轻型轨道交通车辆的转向架（202110369339 .9），其缺点均为：非抱轨式结构，转向架都为立轴铰接，车辆不具备一定的横摆自由度；一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统（CN207617731 U），其缺点为：非抱轨式结构，转向架与车梁为单铰结构。

发明内容

本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。

本发明解决的技术问题如下：

抱轨式结构，解决单轨车辆的附轨稳定性；

前、后分别用立轴和横轴结构，轨道车辆行驶过程中的车辆具备一定的横摆和侧倾自由度；

稳定轮装置，解决充气轮式轨道车辆爆胎后的续驶能力。

本发明具体的技术方案如下：

作为第一方面，本发明提供了一种抱轨式轨道车辆转向结构，包括车架和前转向架、后转向架三个部分。车架为整个转向结构和底盘提供联接，前、后转向架为转向机构提供了支撑。

前、后转向架底端的左、右两边的内侧各安装了3个导向轮，所述导向轮由弹性张紧装置与前、后转向架固定。导向轮与轨道进行接触，在弹性张紧装置的作用下夹持轨道。

前转向架的顶端与车架的中梁通过立轴机构进行同轴铰接，后转向架的顶端与车架的中梁通过横轴机构进行同轴铰接，使前、后转向架具备横摆和侧倾方向自由度。

前、后转向架的顶端与车架的中梁的铰接处分别设置有驱动轮，用于驱动车辆在轨道上运行。

中梁的底面上设置有至少两个防爆稳定轮，所述防爆稳定轮以中梁的中心点进行对称设置，所述防爆稳定轮的最低胎面高于所述驱动轮的最低胎面。车轮采用平常行驶正常状态下防爆稳定轮与轨道存在一定间隙，不直接接触。当驱动轮爆胎空瘪时，防爆稳定轮装置能支撑车辆，防止车辆发生大角度侧倾。

结合第一方面，在其可能的任意一种情况下的第一种情况为，所述3个导向轮的结构为，前、后转向架底端的其中一边的两端处设置2个横向的导向轮，前、后转向架底端的其中一边的中间处设置1个竖向的导向轮。能够在横向及纵向上对轨道起到一个夹持作用，保证车辆稳定性。

结合第一方面或上述第一种情况，在其可能的任意一种情况下的第二种情况为，所述防爆稳定轮分别设置于前、后转向架与车架的铰接处同轴的中梁部分的底部。

结合第一方面或上述第一、二种情况，在其可能的任意一种情况下的第三种情况为，还包括：车架前后两端设置有防撞梁装置，车架前后两端设置有悬架装置。