[发明专利]自动配餐设备的输送控制系统和方法

权利要求书

1.一种自动配餐设备的输送控制方法，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能在所述输送线上移动以便分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制方法包括下列步骤：

将每个容器与一个订单匹配；

-确定每个容器的当前位置；

-基于每个容器相应的订单确定该容器的目标工作位置；

-判断每个容器的当前位置与其目标工作位置之间的距离；以及

-控制所有容器的移动，以使所述所有容器中距离目标工作位置最近的容器到达并停止于该容器的目标工作位置。

2.根据权利要求1所述的输送控制方法，其中，控制所有容器的移动的步骤包括启动和停止所述输送线，以使所有容器同时开始和停止移动。

3.根据权利要求1或2所述的输送控制方法，其中，所述输送线包括传送带，其中，确定每个容器的当前位置的步骤包括测定所述传送带的线性移动距离，并且根据所测定的线性移动距离跟踪每个容器的当前位置。

4.根据权利要求1或2所述的输送控制方法，其中，该方法还包括在输送线的起始端放置空的容器的步骤。

5.一种自动配餐设备的输送控制系统，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能被置于所述输送线上以随该输送线移动而分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个相对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制系统包括：

-用于将每个容器与一个订单匹配的匹配装置；

-用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置；以及

-控制单元，所述控制单元配置成接收所述位置检测装置的输入并控制所述输送线的移动，以使得每次均确保所有容器中距离其目标工作位置最近的容器到达并停止于其目标工作位置，其中，所述目标工作位置为基于每个容器相应的订单来确定。

6.根据权利要求5所述的输送控制系统，其中，所述输送控制系统设置有用于驱动所述输送线的驱动装置，该驱动装置被所述控制单元控制以便启动或停止所述输送线的运动，由此启动或停止所有容器的运动。

7.根据权利要求5或6所述的输送控制系统，其中，所述容器为具有标准尺寸的餐篮。

8.一种自动配餐设备，它具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能被置于所述输送线上以随该输送线移动而分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个相对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，其中，该自动配餐设备包括根据权利要求5-7之一所述的输送控制系统。

9.根据权利要求8所述的自动配餐设备，其中，还设置有处于输送线的一端的容器放置位置，以及处于输送线的另一端的容器移出位置。