[发明专利]自动配餐设备的输送控制系统和方法

说明书

本公开涉及自动配餐设备及其输送控制系统和方法，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位并包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能被置于输送线上以随该输送线移动而分别到达并停止于与食品分配工位中的一个或多个相对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品。根据本公开，输送控制系统包括用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置以及控制单元，所述控制单元配置成接收位置检测装置的输入并控制输送线的移动，以使得每次均确保距离其目标工作位置最近的容器到达并停止于其目标工作位置。本公开在单列输送线上实现了多工位并行的效果，提高了配餐的效率。

技术领域

本公开涉及餐饮领域的自动化配餐技术。更具体地说，本公开涉及自动配餐设备以及用于自动配餐设备的输送控制系统和方法。

背景技术

在餐饮行业、尤其是快餐业中，常见的一个问题是需要针对大量不同的客户订单的要求进行食品分配，并且希望尽量实现先到先得，即，无论其订单中的食品数量和种类如何，先下订单的客户都能先得到其需要的食品。目前，为了提高配餐效率并且尽量避免因人工操作而导致错漏，已经开始采用自动配餐设备。

然而，在配餐的实际应用中，由于餐厅面积的限制，通常不可能使用大量的并行处理系统来解决多种类食品随机组合的问题。因此，对于餐厅的自动配餐应用，通常只能布置一条输送线，并且需要根据客户的订单随意在标准容器(例如餐篮)中进行食品组合，而这要求容器能准确地在与相应食品对应的位置停止，并且需要容器能根据订单(或系统下发的任务)行进到下一食品工位。当然，每份订单中的食品的组合都是随机的并且是根据客户下单自动生成的。因此，与每份订单对应的容器需要停下来以便在该处接收食品的工位也是随机组合的。

为了适应不同的食品组合，并且提高配餐和送餐效率，需要控制同一条输送线上不同容器的位置和启停，以便自动且准确地匹配不同的订单。

发明内容

本公开提供了一种自动配餐设备的输送控制方法，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能在所述输送线上移动以便分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制方法包括下列步骤：

-确定每个容器的当前位置；

-判断每个容器的当前位置与其目标工作位置之间的距离；以及

-控制所有容器的移动，以使距离目标工作位置最近的容器到达并停止于该容器的目标工作位置。

本公开还提供了一种自动配餐设备的输送控制系统，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能被置于所述输送线上以随该输送线移动而分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个相对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制系统包括：

-用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置；以及

-控制单元，所述控制单元配置成接收所述位置检测装置的输入并控制所述输送线的移动，以使得每次均确保距离其目标工作位置最近的容器到达并停止于其目标工作位置。

本公开在单列输送线上实现了多工位并行的效果，提高了配餐(即食品分配)的效率。

本公开还涉及一种自动配餐设备，它具有如上所述的输送控制系统。

附图说明

参考下列的详细说明和附图，本公开的实施例的特点和优势将变得显而易见，其中：

图1为本公开的自动配餐设备的输送线的示意图，本公开的输送控制系统和方法可以应用于其上。

具体实施方式