[发明专利]基于优先级的工业相机缺陷分类方法在审
申请号: | 202111325508.5 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN114240833A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 葛铭;沈井学;魏江;尹广 | 申请(专利权)人: | 杭州百子尖科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈敏强 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 优先级 工业 相机 缺陷 分类 方法 | ||
1.一种基于优先级的工业相机缺陷分类方法,其特征在于:
获取从产品图像上识别出的缺陷,并确定缺陷的尺寸;
基于缺陷的尺寸从预设的图像滤波器组中触发一个或多个滤波器,每个滤波器定义一个二维几何形状并设有一组灰度阈值组;
基于缺陷所述触发滤波器的几何形状及该缺陷对应的灰度阈值范围,结合预设的缺陷类型速查表快速判定缺陷类型,其中缺陷类型速查表包括缺陷形状和灰度阈值组成的二维数据及相应的优先级。
2.根据权利要求1所述的基于优先级的工业相机缺陷分类方法,其特征在于:所述图像滤波器组定义有256x256像素的背景参考滤波器、8x8像素点滤波器。
3.根据权利要求2所述的基于优先级的工业相机缺陷分类方法,其特征在于:所述图像滤波器组还定义有8x64像素的纵条状滤波器和64x8像素的横条状滤波器。
4.根据权利要求1所述的基于优先级的工业相机缺陷分类方法,其特征在于:所述灰度阈值组包括-255~-180、-180~-80、-80~80、80~180和180~255;
当缺陷灰度位于-255~-180判定为非常暗的缺陷像素;-180~-80中为暗缺陷像素;-80~80为正常像素;80~180为亮缺陷像素;180~255为非常亮的缺陷像素。
5.一种基于优先级的工业相机缺陷分类装置,其特征在于:
缺陷获取模块,用于获取从产品图像上识别出的缺陷,并确定缺陷的尺寸;
滤波器触发模块,用于基于缺陷的尺寸从预设的图像滤波器组中触发一个或多个滤波器,每个滤波器定义一个二维几何形状并设有一组灰度阈值组;
缺陷类型判定模块,用于基于缺陷所述触发滤波器的几何形状及该缺陷对应的灰度阈值范围,结合预设的缺陷类型速查表快速判定缺陷类型,其中缺陷类型速查表包括缺陷形状和灰度阈值组成的二维数据及相应的优先级。
6.根据权利要求5所述的基于优先级的工业相机缺陷分类装置,其特征在于:所述图像滤波器组定义有256x256像素的背景参考滤波器、8x8像素点滤波器。
7.根据权利要求6所述的基于优先级的工业相机缺陷分类装置,其特征在于:所述图像滤波器组还定义有8x64像素的纵条状滤波器和64x8像素的横条状滤波器。
8.根据权利要求5所述的基于优先级的工业相机缺陷分类方法,其特征在于:所述灰度阈值组包括-255~-180、-180~-80、-80~80、80~180和180~255;
当缺陷灰度位于-255~-180判定为非常暗的缺陷像素;-180~-80中为暗缺陷像素;-80~80为正常像素;80~180为亮缺陷像素;180~255为非常亮的缺陷像素。
9.一种存储介质,其上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1~4任意一项所述基于优先级的工业相机缺陷分类方法的步骤。
10.一种缺陷分类设备,具有存储器和处理器,存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1~4任意一项所述基于优先级的工业相机缺陷分类方法的步骤。
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