[发明专利]基于优先级的工业相机缺陷分类方法

说明书

本发明涉及一种基于优先级的工业相机缺陷分类方法。适用于工业相机表面检测领域。本发明所采用的技术方案是：一种基于优先级的工业相机缺陷分类方法，其特征在于：获取从产品图像上识别出的缺陷，并确定缺陷的尺寸；基于缺陷的尺寸从预设的图像滤波器组中触发一个或多个并行处理的滤波器，每个滤波器定义一个二维几何形状并设有一组灰度阈值组；基于缺陷所述触发滤波器的几何形状及该缺陷对应的灰度阈值范围，结合预设的缺陷类型速查表快速判定缺陷类型，其中缺陷类型速查表包括缺陷形状和灰度阈值组成的二维数据及相应的优先级。所述图像滤波器组定义有256x256像素的背景参考滤波器、8x8像素点滤波器。

技术领域

本发明涉及一种基于优先级的工业相机缺陷分类方法。适用于工业相机表面检测领域。

背景技术

在工业相机表面检测应用中，经常会遇到对缺陷需要分类识别的情况，并且由于实际缺陷的形状和灰度千差万别，非常复杂，难以使用相对简单的模式进行分类。同时常规使用的后端离线式的处理方法也存在效率低，延时长，不能满足很多动态根据缺陷类型进行反馈的实时性需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于优先级的工业相机缺陷分类方法，以简单、快速而又有效的对缺陷进行分类。

本发明所采用的技术方案是：一种基于优先级的工业相机缺陷分类方法，其特征在于：

获取从产品图像上识别出的缺陷，并确定缺陷的尺寸；

基于缺陷的尺寸从预设的图像滤波器组中触发一个或多个并行处理的滤波器，每个滤波器定义一个二维几何形状并设有一组灰度阈值组；

基于缺陷所述触发滤波器的几何形状及该缺陷对应的灰度阈值范围，结合预设的缺陷类型速查表快速判定缺陷类型，其中缺陷类型速查表包括缺陷形状和灰度阈值组成的二维数据及相应的优先级。

所述图像滤波器组定义有256x256像素的背景参考滤波器、8x8像素点滤波器。

所述图像滤波器组还定义有8x64像素的纵条状滤波器和64x8像素的横条状滤波器。

所述灰度阈值组包括-255～-180、-180～-80、-80～80、80～180和180～255；

当缺陷灰度位于-255～-180判定为非常暗的缺陷像素；-180～-80中为暗缺陷像素；-80～80为正常像素；80～180为亮缺陷像素；180～255为非常亮的缺陷像素。

一种基于优先级的工业相机缺陷分类装置，其特征在于：

缺陷获取模块，用于获取从产品图像上识别出的缺陷，并确定缺陷的尺寸；

滤波器触发模块，用于基于缺陷的尺寸从预设的图像滤波器组中触发一个或多个并行处理的滤波器，每个滤波器定义一个二维几何形状并设有一组灰度阈值组；

缺陷类型判定模块，用于基于缺陷所述触发滤波器的几何形状及该缺陷对应的灰度阈值范围，结合预设的缺陷类型速查表快速判定缺陷类型，其中缺陷类型速查表包括缺陷形状和灰度阈值组成的二维数据及相应的优先级。

所述图像滤波器组定义有256x256像素的背景参考滤波器、8x8像素点滤波器。

所述图像滤波器组还定义有8x64像素的纵条状滤波器和64x8像素的横条状滤波器。

所述灰度阈值组包括-255～-180、-180～-80、-80～80、80～180和180～255；

当缺陷灰度位于-255～-180判定为非常暗的缺陷像素；-180～-80中为暗缺陷像素；-80～80为正常像素；80～180为亮缺陷像素；180～255为非常亮的缺陷像素。