[发明专利]换挡装置

权利要求书

1.一种换挡装置，其搭载于车辆，其中，

该换挡装置具备：

换挡切换部件，其包括与换挡位置对应地设置的多个谷部；

定位部件，其用于以嵌入所述换挡切换部件的所述多个谷部中任一谷部的状态，换到所述换挡位置；

马达，其驱动所述换挡切换部件，并且包括转子和定子；

驱动力传递机构部，其从所述马达向所述换挡切换部件传递驱动力；

转子旋转角度传感器，其检测所述转子的旋转角度；以及

输出轴旋转角度传感器，其检测所述换挡切换部件的旋转角度，

该换挡装置构成为：在换挡切换动作时，所述驱动力传递机构部所包括的基于所述输出轴旋转角度传感器的输出值和所述转子旋转角度传感器的输出值检测出的间隙宽度为规定值以上的情况下，修正相对于预先设定的间隙的中心而言的偏差。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

该换挡装置构成为：在换挡切换动作时，基于所述换挡切换部件的所述多个谷部的谷底的位置和与所述预先设定的间隙的中心之间的偏差，修正相对于所述预先设定的间隙的中心而言的偏差。

3.根据权利要求1或2所述的换挡装置，其中，

该换挡装置构成为：基于所述间隙宽度相对于初始间隙宽度的增加量，修正相对于所述预先设定的间隙的中心而言的偏差。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其中，

该换挡装置构成为：基于所述间隙宽度相对于所述初始间隙宽度的增加量，与作为相对于所述预先设定的间隙的中心的偏差的所述间隙宽度的增加量相应地，使所述预先设定的间隙的中心偏移。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的换挡装置，其中，

该换挡装置构成为：基于在使所述换挡切换部件向第1方向旋转时和向与所述第1方向相反的第2方向旋转时的、所述定位部件从所述换挡切换部件的所述谷部的所述谷底移动至山部的顶部这段移动区间的、所述输出轴旋转角度传感器的输出值和所述转子旋转角度传感器的输出值，取得所述间隙宽度，并且将所取得的所述间隙宽度的中央的值作为修正后的新的间隙的中心而取得。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的换挡装置，其中，

所述驱动力传递机构部包括减速机构部，该减速机构部以将从所述马达侧传递来的转速减过速的状态使所述换挡切换部件转动，并且包括所述间隙宽度，

该换挡装置构成为：在换挡切换动作时，所述减速机构部所包括的基于所述输出轴旋转角度传感器的输出值和所述转子旋转角度传感器的输出值检测到的所述间隙宽度为所述规定值以上的情况下，修正相对于所述预先设定的间隙的中心而言的偏差。