[发明专利]换挡装置

说明书

本发明提供一种换挡装置，不对定位部件施加过大的负荷，就能够对马达的使定位部件到达换挡切换部件的谷部的谷底的旋转角度进行修正。该换挡装置(100)具备：换挡切换部件(21)、驱动换挡切换部件(21)并且包括转子(111)和定子(112)的马达(11)、驱动力传递机构部(14)、转子旋转角度传感器(12)、以及输出轴旋转角度传感器(13)。在换挡切换动作时，驱动力传递机构部(14)所包括的基于输出轴旋转角度传感器(13)的输出值和转子旋转角度传感器(12)的输出值检测的间隙宽度(Wp)为规定值以上的情况下，修正相对于预先设定的间隙的中心(Cp)而言的偏差。

技术领域

本发明涉及换挡装置，特别是涉及具备换挡切换部件的换挡装置，该换挡切换部件包括多个谷部。

背景技术

以往，公知有具备包括多个谷部的换挡切换部件的换挡装置(例如，参照专利文献1)。

上述专利文献1公开了一种具备包括多个(两个)谷部的锁止板(detent plate)的挡位切换装置。挡位切换装置具备止动弹簧、P－ECU、致动器以及换挡控制机构。锁止板是由致动器驱动来切换挡位的换挡切换单元。止动弹簧构成为将锁止板的挡位固定。P－ECU构成为控制对换挡控制机构进行驱动的致动器的动作，以在P挡和非P挡之间切换挡位。这里，P挡是指将止动弹簧切换到锁止板的两个谷部中的一侧谷部的状态。另外，非P挡是指将止动弹簧切换到锁止板的两个谷部中的另一侧谷部的状态。

上述专利文献1的锁止板包括设在一侧谷部和另一侧谷部之间的山部、设在一侧谷部的与山部侧相反的一侧P壁、设在另一侧的谷部的与山部侧相反一侧的非P壁。P壁和非P壁均构成为通过与止动弹簧接触来限制锁止板的旋转。

上述专利文献1的P－ECU构成为：检测P壁位置，并将检测出的P壁位置设定为基准位置。即，P－ECU构成为进行下述控制：基于将止动弹簧压靠于P壁而使锁止板的旋转停止规定时间这个条件，来取得作为基准位置的P壁位置。由此，P－ECU构成为进行下述控制：对作为预先设定的基准位置的P壁位置进行修正。并且，P－ECU构成为进行下述控制：对止动弹簧与P壁不发生碰撞地到达锁止板的一侧的谷部的谷底的致动器的目标旋转位置进行修正。

另外，上述专利文献1的P－ECU构成为：检测非P壁位置，并且将检测出的非P壁位置设定为基准位置。即，P－ECU构成为进行下述控制：基于将止动弹簧压靠于非P壁而使锁止板的旋转停止规定时间这个条件，来取得作为基准位置的非P壁位置。由此，P－ECU构成为进行下述控制：对作为预先设定的基准位置的非P壁位置进行修正。P－ECU构成为进行下述控制：对止动弹簧与非P壁不发生碰撞地到达锁止板的另一侧的谷部的谷底的致动器的目标旋转位置进行修正。

对于上述专利文献1的P－ECU，在由于换挡装置内的因磨损导致的间隙量的增加而产生P壁位置以及非P壁位置的偏差的情况下，通过进行P壁位置检测和非P壁检测，能够对致动器的目标旋转位置进行修正。

专利文献1：日本特开2005－69406号公报

然而，上述专利文献1的换挡装置的情况下，为了取得P壁位置，需要将止动弹簧压靠于P壁规定时间。另外，为了取得非P壁位置，需要将止动弹簧压靠于非P壁规定时间。由此，上述专利文献1的换挡装置存在这样的问题：不对止动弹簧(定位部件)施加过大的负荷，就无法对使止动弹簧(定位部件)到达锁止板(换挡切换部件)的谷部的谷底的致动器(马达)的目标旋转位置(旋转角度)进行修正。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而做成的，本发明的一目的在于，提供一种不对定位部件施加过大的负荷就能够对马达的使定位部件到达换挡切换部件的谷部的谷底的旋转角度进行修正的换挡装置。