[发明专利]一种工业机器人的位移定位机构

权利要求书

1.一种工业机器人的位移定位机构，包括工业机器人(1)，其特征是：所述工业机器人(1)的底部设有定位箱体(3)，所述定位箱体(3)的内侧壁设有精准定位装置；所述精准定位装置上设有位移装置；所述定位箱体(3)的底部设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置的底部设有底座(10)；所述底座(10)的顶部设有控制处理器(11)；

所述精准定位装置包括伺服电机一(4)、轴承一(14)、螺纹杆一(15)、压力传感器(5)和弹簧(6)，所述伺服电机一(4)、轴承一(14)和压力传感器(5)均嵌设于定位箱体(3)的内侧壁上，所述伺服电机一(4)与轴承一(14)分别位于定位箱体(3)的两相对侧壁上；所述螺纹杆一(15)的一端与伺服电机一(4)的输出端固定连接，所述螺纹杆一(15)的另一端与轴承一(14)固定连接；所述位移装置套接于螺纹杆一(15)上；所述弹簧(6)的一端与压力传感器(5)固定连接，所述弹簧(6)的另一端与位移装置固定连接；

所述位移装置包括移动箱体(16)、四个防滑移装置、四个U形支架(22)和四个滚轮(21)；所述位移装置内设有腔室(18)，四个所述防滑移装置均与腔室(18)的底部固定连接；四个所述U形支架(22)的底部与移动箱体(16)的底部固定连接，四个所述滚轮(21)分别套接于U形支架(22)的水平段；所述定位箱体(3)内侧的底部设有两条滑槽(9)，四个所述滚轮(21)分别位于两条滑槽(9)内；

所述防滑移装置包括伺服电机二(17)、传动轴(25)、支撑块(20)、锥形齿轮一(23)、锥形齿轮二(24)和触接防滑装置；所述伺服电机二(17)和支撑块(20)均与腔室(18)的底部固定连接，所述传动轴(25)的一端与伺服电机二(17)的输出端固定连接，所述传动轴(25)的另一端与锥形齿轮一(23)的旋转中心处固定连接，所述锥形齿轮一(23)和锥形齿轮二(24)啮合，所述锥形齿轮二(24)的底部与触接防滑装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的位移定位机构，其特征是：所述触接防滑装置包括螺纹杆三(35)、长方体套筒(36)和弧形橡胶垫(19)；所述螺纹杆三(35)的顶部与锥形齿轮二(24)的底部固定连接，所述长方体套筒(36)套接于螺纹杆三(35)上，所述长方体套筒(36)的底部穿过定位箱体(3)的底部与弧形橡胶垫(19)的顶部固定连接，所述弧形橡胶垫(19)位于滚轮(21)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的位移定位机构，其特征是：所述角度倾斜装置包括角度显示装置和支撑装置；所述角度显示装置和支撑装置均与定位箱体(3)的底部固定连接，所述支撑装置的底部与底座(10)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的位移定位机构，其特征是：所述支撑装置包括支撑杆一(7)、支撑座一(8)、支撑杆二(34)、支撑座二(33)、升降底板(26)、固定底板一(32)、两个高度调节装置、螺纹杆二(30)、握杆(13)和固定底板二(29)；所述支撑杆一(7)和支撑座一(8)铰接，所述支撑杆一(7)远离支撑座一(8)的端部与定位箱体(3)的底部固定连接；所述支撑座一(8)远离支撑杆一(7)的端部与底座(10)的顶部固定连接；所述支撑杆二(34)和支撑座二(33)铰接，所述支撑杆二(34)远离支撑座的端部与定位箱体(3)的底部固定连接，所述支撑座二(33)远离支撑杆二(34)的端部与升降底板(26)的顶部固定连接，所述升降底板(26)的底部与固定底板一(32)的顶部固定连接；所述固定底板二(29)的底部与底座(10)的顶部固定连接；两个所述高度调节装置的顶部与底部分别与固定底板一(32)和固定底板二(29)的侧壁铰接；且两个所述高度调节装置均套接于螺纹杆二(30)上，所述螺纹杆二(30)远离高度调节装置的端部与握杆(13)连接。