[发明专利]一种工业机器人的位移定位机构

说明书

本发明公开了一种工业机器人的位移定位机构，涉及工业机器人技术领域，其技术方案要点是：包括工业机器人，工业机器人的底部设有定位箱体，定位箱体的内侧壁设有精准定位装置；精准定位装置上设有位移装置；定位箱体的底部设有角度倾斜装置，角度倾斜装置的底部设有底座；底座的顶部设有控制处理器；精准定位装置包括伺服电机一、轴承一、螺纹杆一、压力传感器和弹簧，伺服电机一、轴承一和压力传感器均嵌设于定位箱体的内侧壁上，伺服电机一与轴承一分别位于定位箱体的两相对侧壁上。该位移定位机构能够确保工作状态中的工业机器人不发生位移，并且能精确控制工业机器人的位置，从而便于确保使工业机器人的加工精确高。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种工业机器人的位移定位机构。

背景技术

智能工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。

目前现有技术中，智能工业机器人在移动时，都是通过底部的轮子进行活动，但是经过长时间的使用发现，现有技术中的工业机器人在安装固定时，容易因地面不平整，导致工业机器人不移动，且机器人的机械臂在工作的过程中，易出现滑动的现象，从而易导致工业机器人在生产线加工的加工生产精准度产生过大偏差。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业机器人的位移定位机构，该位移定位机构能够确保工作状态中的工业机器人不发生位移，并且能精确控制工业机器人的位置，从而便于确保使工业机器人的加工精确高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业机器人，包括工业机器人，所述工业机器人的底部设有定位箱体，所述定位箱体的内侧壁设有精准定位装置；所述精准定位装置上设有位移装置；所述定位箱体的底部设有角度倾斜装置，所述角度倾斜装置的底部设有底座；所述底座的顶部设有控制处理器；

所述精准定位装置包括伺服电机一、轴承一、螺纹杆一、压力传感器和弹簧，所述伺服电机一、轴承一和压力传感器均嵌设于定位箱体的内侧壁上，所述伺服电机一与轴承一分别位于定位箱体的两相对侧壁上；所述螺纹杆一的一端与伺服电机一的输出端固定连接，所述螺纹杆一的另一端与轴承一固定连接；所述位移装置套接于螺纹杆一上；所述弹簧的一端与压力传感器固定连接，所述弹簧的另一端与位移装置固定连接；

所述位移装置包括移动箱体、四个防滑移装置、四个U形支架和四个滚轮；所述位移装置内设有腔室，四个所述防滑移装置均与腔室的底部固定连接；四个所述U形支架的底部与移动箱体的底部固定连接，四个所述滚轮分别套接于U形支架的水平段；所述定位箱体内侧的底部设有两条滑槽，四个所述滚轮分别位于两条滑槽内；

所述防滑移装置包括伺服电机二、传动轴、支撑块、锥形齿轮一、锥形齿轮二和触接防滑装置；所述伺服电机二和支撑块均与腔室的底部固定连接，所述传动轴的一端与伺服电机二的输出端固定连接，所述传动轴的另一端与锥形齿轮一的旋转中心处固定连接，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合，所述锥形齿轮二的底部与触接防滑装置固定连接。

通过采用上述技术方案，工业机器人的底部插接在位移装置中，且移动箱体套接螺纹杆一上，通过螺纹杆一转动带动位移装置移动，从而达到带动工业机器人移动的效果；在移动箱体的侧壁固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与压力传感器连接，通过压力传感器感应弹簧的压力来得到位移定位机构的位置，达到准确定位的效果；在腔室中安装防滑移装置，可以通过防滑移装置将滚轮进行固定，防止工业机器人工作中发生位移的现象发生，从而达到提高加工准确度的效果。

本发明进一步设置为：所述触接防滑装置包括螺纹杆三、长方体套筒和弧形橡胶垫；所述螺纹杆三的顶部与锥形齿轮二的底部固定连接，所述长方体套筒套接于螺纹杆三上，所述长方体套筒的底部穿过定位箱体的底部与弧形橡胶垫的顶部固定连接，所述弧形橡胶垫位于滚轮的正上方。