[发明专利]一种磁铁上料设备

权利要求书

1.一种磁铁上料设备，其特征在于，本磁铁上料设备包括：机架(1)、磁铁上料振动盘(2)、磁铁送料直振机构(3)、两磁铁中转机构(4)、磁铁摆放机构(5)以及磁铁周转装置(6)；所述机架(1)的顶部一侧设置所述磁铁上料振动盘(2)，所述磁铁上料振动盘(2)的前方侧面设置有磁铁出料口(201)；所述磁铁送料直振机构(3)设置于所述磁铁上料振动盘(2)的前方，所述磁铁送料直振机构(3)具有送料直振通道(301)、侧向周转机构(302)、送料振动机(303)以及送料基座(304)；所述送料直振通道(301)的一端连接所述磁铁出料口(201)，所述送料直振通道(301)的另一端连接所述侧向周转机构(302)；所述侧向周转机构(302)将送料直振通道(301)出料处的磁铁搬运至侧边；所述送料直振通道(301)的下方连接所述送料振动机(303)，所述送料振动机(303)设置于所述送料基座(304)的上方；所述送料基座(304)连接于所述机架(1)的顶部；两所述磁铁中转机构(4)分别相对设置于所述磁铁送料直振机构(3)的两侧，所述磁铁中转机构(4)具有磁铁中转平台(401)、中转平台驱动气缸(402)以及中转基架(403)；所述磁铁中转平台(401)与所述中转平台驱动气缸(402)驱动连接，所述磁铁中转平台(401)活动连接于所述中转基架(403)的顶部；所述磁铁摆放机构(5)设置于两所述磁铁中转机构(4)的上方，所述磁铁摆放机构(5)具有摆放臂(501)以及龙门架(502)；所述摆放臂(501)与所述龙门架(502)活动连接，所述龙门架(502)跨过两所述磁铁中转机构(4)后连接于所述机架(1)的上方；所述磁铁周转装置(6)与所述磁铁中转平台(401)匹配设置，所述磁铁周转装置(6)单次周转所述磁铁中转平台(401)上存放的全部磁铁；所述磁铁周转装置(6)具有磁铁吸取结构(601)、伸缩结构(602)、若干磁铁顶出针(603)以及提手(604)；所述伸缩结构(602)与若干所述磁铁顶出针(603)设置于所述磁铁吸取结构(601)与所述提手(604)之间；所述磁铁吸取结构(601)具有若干磁铁吸入腔(601a)、若干定位柱(601b)以及进气口(601c)；若干所述定位柱(601b)分布于若干所述磁铁吸入腔(601a)的四周。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料设备，其特征在于：所述侧向周转机构(302)具有侧向周转支撑架(302a)、侧向周转顶部限位块(302b)、侧向周转移动块(302c)以及侧向周转驱动气缸(302d)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料设备，其特征在于：所述侧向周转支撑架(302a)设置于所述送料基座(304)的前方，并且，所述侧向周转支撑架(302a)连接于所述机架(1)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料设备，其特征在于：所述侧向周转顶部限位块(302b)连接于所述侧向周转支撑架(302a)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁上料设备，其特征在于：所述侧向周转移动块(302c)设置于所述侧向周转支撑架(302a)与所述侧向周转顶部限位块(302b)之间，并且，所述侧向周转移动块(302c)与所述侧向周转驱动气缸(302d)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料设备，其特征在于：所述侧向周转移动块(302c)的顶部具有磁铁放置腔(302c1)，所述磁铁放置腔(302c1)与所述送料直振通道(301)的一端活动连接。