[发明专利]一种磁铁上料设备

说明书

本发明公开了一种磁铁上料设备，其包括机架、磁铁上料振动盘、磁铁送料直振机构、两磁铁中转机构、磁铁摆放机构以及磁铁周转装置。机架的上方一侧设置有磁铁上料振动盘，磁铁送料直振机构设置于磁铁上料振动盘的前方，并且，磁铁送料直振机构连接磁铁上料振动盘。磁铁送料直振机构可以承接并转移磁铁上料振动盘处送出的磁铁物料。两磁铁中转机构分别设置于磁铁送料直振机构的两侧，磁铁摆放机构跨过两磁铁中转机构并连接于机架之上。磁铁摆放机构可以将磁铁送料直振机构中送出的磁铁物料分别摆放至两磁铁中转机构之上，然后，用户可以通过磁铁周转装置对磁铁中转机构上摆好的磁铁物料进行成批周转。本发明一种磁铁上料设备提高了磁铁上料的效率。

技术领域

本发明涉及磁铁类零件上料设备的技术领域，特别是涉及一种磁铁上料设备。

背景技术

磁铁在现代工业中的应用十分广泛，然而，在传统的磁铁上料过程中多采用人工上料的形式。工人需要通过手持镊子等设备将磁铁手动逐个放入所需磁铁的模块中。这种人工上料方式速度慢、效率低，并且人工上料存在放置位置误差，影响后续的加工作业，从而降低了产品的合格率。基于此，中国专利CN105936412B公开了一种磁铁类零件上料装置，其包括安装支架，上料架固定安装于所述安装支架上方，所述上料架上设有上料滑道；气缸固定安装于所述安装支架上，所述气缸的活塞连接定位板，所述定位板滑动安装于所述安装支架上，所述定位板上设有接料孔；伸出块位于所述上料滑道的出料口处、且通过弹簧浮动安装于所述安装支架上。该装置能够完成磁铁类零件的整列上料。

然而，上述的磁铁类零件上料装置每次上料动作时只能针对单列产品，所以每次执行磁铁上料到磁铁物料被周转时都会存在动作中断。因此，该装置的工作效率还存在改善的地方。此外，在另外一系应用场景中，用户往往需要整板周转被摆放好的磁铁物料，而上述的磁铁类零件上料装置则需要按列上料，所以，导致用户无法进一步地提升磁铁的上料及周转效率。

发明内容

基于此，有必要针对如何改善现有技术中磁铁上料及周转作业效率低的问题，提供一种磁铁上料设备。

一种磁铁上料设备，其包括：机架、磁铁上料振动盘、磁铁送料直振机构、两磁铁中转机构、磁铁摆放机构以及磁铁周转装置。所述机架的顶部一侧设置所述磁铁上料振动盘，所述磁铁上料振动盘的前方侧面设置有磁铁出料口。所述磁铁送料直振机构设置于所述磁铁上料振动盘的前方，所述磁铁送料直振机构具有送料直振通道、侧向周转机构、送料振动机以及送料基座。所述送料直振通道的一端连接所述磁铁出料口，所述送料直振通道的另一端连接所述侧向周转机构；所述侧向周转机构将送料直振通道出料处的磁铁搬运至侧边；所述送料直振通道的下方连接所述送料振动机，所述送料振动机设置于所述送料基座的上方；所述送料基座连接于所述机架的顶部。两所述磁铁中转机构分别相对设置于所述磁铁送料直振机构的两侧，所述磁铁中转机构具有磁铁中转平台、中转平台驱动气缸以及中转基架。所述磁铁中转平台与所述中转平台驱动气缸驱动连接，所述磁铁中转平台活动连接于所述中转基架的顶部。所述磁铁摆放机构设置于两所述磁铁中转机构的上方，所述磁铁摆放机构具有摆放臂以及龙门架。所述摆放臂与所述龙门架活动连接，所述龙门架跨过两所述磁铁中转机构后连接于所述机架的上方。所述磁铁周转装置与所述磁铁中转平台匹配设置，所述磁铁周转装置单次周转所述磁铁中转平台上存放的全部磁铁。

进一步的，所述侧向周转机构具有侧向周转支撑架、侧向周转顶部限位块、侧向周转移动块以及侧向周转驱动气缸。

更进一步的，所述侧向周转支撑架设置于所述送料基座的前方，并且，所述侧向周转支撑架连接于所述机架的顶部。

更进一步的，所述侧向周转顶部限位块连接于所述侧向周转支撑架的上方。

更进一步的，所述侧向周转移动块设置于所述侧向周转支撑架与所述侧向周转顶部限位块之间，并且，所述侧向周转移动块与所述侧向周转驱动气缸驱动连接。

进一步的，所述侧向周转移动块的顶部具有磁铁放置腔，所述磁铁放置腔与所述送料直振通道的一端活动连接。