[发明专利]一种闸门系统

权利要求书

1.一种闸门系统，其特征在于，包括：

闸门控制单元、闸门控制电机、机械限位装置以及软体闸门；

所述软体闸门包括闸门主体，所述闸门主体设置有柔性材料边框，所述柔性材料边框中配置有力传感器；

所述闸门控制单元在接收到闸门闭合指令时，触发所述闸门控制电机以恒力输出的方式对所述软体闸门进行闭合，并在所述软体闸门闭合过程中，实时解析所述力传感器反馈的所述柔性材料边框的受力信号，若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力小于预设受力阈值，则在所述软体闸门到达所述机械限位装置时，完成所述软体闸门的闭合过程；若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力大于预设受力阈值，则触发所述闸门控制电机输出预设的第一驱动力，以减缓所述软体闸门的闭合，所述第一驱动力根据人体的受力情况进行设定，所述第一驱动力小于所述恒力输出方式中的驱动力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性材料边框中的柔性材料为柔性塑料或柔性橡胶。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述闸门系统还包括：传感器；

所述传感器用于行人通过软体闸门时，发送闸门闭合指令至所述闸门控制单元。