[发明专利]一种闸门系统

说明书

本发明公开了一种闸门系统，包括：闸门控制单元、闸门控制电机、机械限位装置以及软体闸门；软体闸门包括闸门主体，闸门主体设置有柔性材料边框，柔性材料边框中配置有力传感器；闸门控制单元在接收到闸门闭合指令时，触发闸门控制电机以恒力输出的方式对软体闸门进行闭合，并在所述软体闸门闭合过程中，实时解析所述力传感器反馈的所述柔性材料边框的受力信号，若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力大于预设受力阈值，则触发所述闸门控制电机输出预设的第一驱动力，以减缓所述软体闸门的闭合。本发明提供的闸门系统，若软体闸门在闭合中产生受力即夹到行人的情况下，输出人体能够承受的驱动力减缓软件闸门的闭合，确保通行者的安全。

技术领域

本发明涉及闸门技术领域，特别涉及一种闸门系统。

背景技术

随着城市轨道交通的发展，越来越多的人选择地铁、高铁等交通工具出行。为了使人们能够有序登车，一般在车站的进口处设置有相应的闸门系统，登车人员有序通过闸门系统的闸门进站，闸门一般为一客一开，进而保证了进站的秩序稳定。

现有的闸门系统的闸门采用位置控制模式和硬质材料构成，当老人、儿童等通行者通行比较慢时，容易发生夹伤通行者的问题，安全性低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种闸门系统，技术方案如下所述：

一种闸门系统，包括：

闸门控制单元、闸门控制电机、机械限位装置以及软体闸门；

所述软体闸门包括闸门主体，所述闸门主体设置有柔性材料边框，所述柔性材料边框中配置有力传感器；

所述闸门控制单元在接收到闸门闭合指令时，触发所述闸门控制电机以恒力输出的方式对所述软体闸门进行闭合，并在所述软体闸门闭合过程中，实时解析所述力传感器反馈的所述柔性材料边框的受力信号，若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力小于预设受力阈值，则在所述软体闸门到达所述机械限位装置时，完成所述软体闸门的闭合过程；若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力大于预设受力阈值，则触发所述闸门控制电机输出预设的第一驱动力，以减缓所述软体闸门的闭合，所述第一驱动力根据人体的受力情况进行设定，所述第一驱动力小于所述恒力输出方式中的驱动力。

上述的系统，可选的，所述柔性材料边框中的柔性材料为柔性塑料或柔性橡胶。

上述的系统，可选的，所述闸门系统还包括：传感器；

所述传感器用于行人通过软体闸门时，发送闸门闭合指令至所述闸门控制单元。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：一种闸门系统，包括：闸门控制单元、闸门控制电机、机械限位装置以及软体闸门；所述软体闸门包括闸门主体，所述闸门主体设置有柔性材料边框，所述柔性材料边框中配置有力传感器；所述闸门控制单元在接收到闸门闭合指令时，触发所述闸门控制电机以恒力输出的方式对所述软体闸门进行闭合，并在所述软体闸门闭合过程中，实时解析所述力传感器反馈的所述柔性材料边框的受力信号，若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力大于预设受力阈值，则触发所述闸门控制电机输出预设的第一驱动力，以减缓所述软体闸门的闭合，所述第一驱动力根据人体的受力情况进行设定，所述第一驱动力小于所述恒力输出方式中的驱动力。本发明实施例提供的闸门系统，若软体闸门在闭合中产生受力即夹到行人的情况下，输出人体能够承受的驱动力减缓软件闸门的闭合，确保通行者的安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明