[发明专利]基于车车通信的移动授权计算方法和移动授权管理系统

权利要求书

1.一种基于车车通信的移动授权计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载计算单元基于其最大制动距离和运行路径长度，确定本车的最大资源申请范围；所述运行路径长度根据列车运行计划确定；

车载计算单元基于最大资源申请范围及本车当前运行速度，计算前车搜索范围；

基于前车搜索范围，确认需要关注的同一运行段上需要关注的前车；

若关注的前车当前位置位于最大资源申请范围内，则本车获取前车的运行方向、前车车尾防护点信息，并判断前车运行方向：

若前车运行方向与本车相同，则调整最大申请范围为本车车头位置至前车车位防护点之间范围为实际资源申请范围；

若前车运行方向与本车相反，最大资源申请范围为实际资源申请范围；

根据实际资源申请范围确定移动授权范围；

其中：

计算本车最大资源申请范围的方法为：

L_{资源申请范围最大值}＝min{S_{ats运行路径长度}，S_{最大制动距离}}；

其中：

S_{ats运行路径长度}为基于列车运行计划确定的，列车当前位置与本次列车运行目的地之间的距离，S_{最大制动距离}为列车最大制动距离；

所述最大制动距离的计算方法为：

其中：

S为S_{最大制动距离}；v_A为目标点要求的限速值，一般为0；a₁为列车理论加速度值；t₁为列车制动命令发出最大延迟时间；a₂为线路最大下坡坡度引起的加速度值；t₂为列车制动生效最大延迟时间；a₃为列车GEBR值；

计算前车搜索范围的方法为：

L_{前车搜索范围}＝L_{资源申请范围最大值}+2*v_{列车当前速度}*(t_{车车间建立通信最大延迟时间}+t_{车地间建立通信最大延迟时间})。

2.如权利要求1所述的基于车车通信的移动授权计算方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若前车运行方向与本车运行方向相反，前车判断本车最大资源申请范围与前车自身期望资源申请范围是否重合：

若是，在最大资源申请范围内，排除前车期望资源申请范围后，为实际资源申请范围；

若否，最大资源申请范围为实际资源申请范围。

3.如权利要求2所述的基于车车通信的移动授权计算方法，其特征在于，若前车运行方向与本车运行方向相反，且本车最大资源申请范围与自身期望资源申请范围存在重合，则基于列车运行信息为前车和本车设定优先级，优先级高的列车优先使用该范围内资源。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的基于车车通信的移动授权计算方法，其特征在于，根据实际资源申请范围确定移动授权范围的方法包括：

判断本车对前方资源申请是否完成；

若是，移动授权范围为本车当前位置至没有完成资源申请的资源防护点之间的范围；

若否，移动授权范围为实际资源申请范围。

5.如权利要求1所述的基于车车通信的移动授权计算方法，其特征在于，所述方法进一步包括，当本车为降级列车时，确定移动授权范围的方法进一步包括：

将降级列车的进路加入移动授权范围。

6.一种移动授权管理系统，其特征在于，包括：

列车：其上设置有车载计算单元，用于根据权利要求1至5中任意一项所述的计算方法进行移动授权计算；

对象管理器：用于根据列车的移动授权计算结果，进行轨道资源的管理。

7.如权利要求6所述的移动授权管理系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

管理员列车：其上设置有车载计算单元，用于根据权利要求1至5中任意一项所述的计算方法进行移动授权计算；所述管理员列车用于降级列车的移动授权计算；

列车监控中心：触发降级列车进路，并将降级列车进路下发给管理员列车；

所述管理员列车进一步被配置为：进行降级列车的移动授权计算时，将降级列车的进路加入移动授权范围。