[发明专利]基于车车通信的移动授权计算方法和移动授权管理系统

说明书

本发明提供一种基于车车通信的移动授权计算方法和移动授权管理系统。该方法包括以下步骤：车载计算单元基于运行计划确定的运行路径长度和当前列车制动性能，确定本车的最大资源申请范围；车载计算单元基于最大资源申请范围及列车当前运行速度，计算前车搜索范围；基于前车搜索范围，确认需要关注的同一运行段上需要关注的前车；若前车运行方向与后车相同，则调整最大申请范围为本车车头位置至前车车位防护点之间范围为资源申请范围，按调整后的范围进行移动授权；若前车运行方向与后车相反，按最大资源申请范围进行移动授权。该方法和系统可在保证安全的前提下实现列车在线路上的灵活运行。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种基于车车通信的移动授权计算方法。

背景技术

传统的CBTC通过ATS系统制定运行计划,并形成一段一段进路下发到CI，CI通过进路的防护关系来触发进路，ZC基于CI的进路办理情况和列车位置为列车计算移动授权。通过上述描述可知，目前CBTC系统列车运行都是基于既有进路，灵活性较差，系统间交互复杂。

车车通信改变了以传统CBTC系统中以ZC\CI轨旁设备为核心的列控系统架构模式，变成以列车为核心的列车控制系统，使列车具有自主计算移动授权的能力。但现有技术中，基于车车通信的移动授权管理系统存在稳定性差、灵活性低的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决前述技术问题之一，提供一种可保证安全的前提下实现列车在线路上的灵活运行的基于车车通信的移动授权计算方法和移动授权管理系统。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于车车通信的移动授权计算方法，包括以下步骤：

车载计算单元基于其最大制动距离和运行路径长度，确定本车的最大资源申请范围；所述运行路径长度根据列车运行计划确定；

车载计算单元基于最大资源申请范围及本车当前运行速度，计算前车搜索范围；

基于前车搜索范围，确认需要关注的同一运行段上需要关注的前车；

若关注的前车当前位置位于最大资源申请范围内，则本车获取前车的运行方向、前车车尾防护点信息，并判断前车运行方向：

若前车运行方向与本车相同，则调整最大申请范围为本车车头位置至前车车位防护点之间范围为实际资源申请范围；

若前车运行方向与本车相反，最大资源申请范围为实际资源申请范围；

根据实际资源申请范围确定移动授权范围。

本发明一些实施例中，所述方法进一步包括：

若前车运行方向与本车运行方向相反，前车判断本车最大资源申请范围与前车自身期望资源申请范围是否重合：

若是，在最大资源申请范围内，排除前车期望资源申请范围后，为实际资源申请范围；

若否，最大资源申请范围为实际资源申请范围。

本发明一些实施例中，若前车运行方向与本车运行方向相反，且本车最大资源申请范围与自身期望资源申请范围存在重合，则基于列车运行信息为前车和本车设定优先级，优先级高的列车优先使用该范围内资源。

本发明一些实施例中，根据实际资源申请范围确定移动授权范围的方法包括：

判断本车对前方资源申请是否完成；

若是，移动授权范围为本车当前位置至没有完成资源申请的资源防护点之间的范围；

若否，移动授权范围为实际资源申请范围。

本发明一些实施例中，计算本车最大资源申请范围的方法为：