[发明专利]一种平移式装箱机

权利要求书

1.一种平移式装箱机，其特征在于，包括：

机架；

输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；

挡瓶机构，其设置在所述输送机构的末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；

取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；

输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。

2.根据权利要求1所述的平移式装箱机，其特征在于，所述竖向运动组件包括：第一电机、第一传动轴以及链条，所述第一传动轴的两端可转动地连接在所述机架顶端的一侧，且所述第一传动轴的一端与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机固定在所述机架的顶端，所述第一传动轴上连接有第一链轮，所述机架顶端的另一侧设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条连接，所述链条与所述框架的边角处连接。

3.根据权利要求2所述的平移式装箱机，其特征在于，所述链条上设有配重件。

4.根据权利要求2所述的平移式装箱机，其特征在于，所述平移动组件包括：抓瓶梁、第二电机、第二传动轴和同步带，所述抓瓶梁横跨地连接在所述框架的中部，所述第二传动轴可转动地连接在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴的一端与所述第二电机的输出端传动连接，且所述第二电机固定在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴上设有同步轮，所述同步轮可滑动与所述同步带连接，所述抓瓶组件固定在所述抓瓶梁的下表面。

5.根据权利要求4所述的平移式装箱机，其特征在于，所述抓瓶组件包括安装板和气缸夹爪，所述安装板的上表面与所述抓瓶梁的下表面固定连接，所述安装板的下表面与所述气缸夹爪固定连接，所述气缸夹爪竖直向下设，且用于夹取所述输瓶机构上的瓶子。

6.根据权利要求1所述的平移式装箱机，其特征在于，所述输瓶机构包括：支架、第三电机、主动输送辊和从动输送辊，所述支架的一端伸入所述机架内，所述主动输送辊和所述从动辊分别可转动地设置在所述支架的两端，且所述主动输送辊和所述从动辊之间连接有输送带，所述输送带的两侧设有两隔板，且所述两隔板之间形成有用于输送瓶子的输送通道，所述第三电机的输出端与所述主动输送辊的一端传动连接，且所述第三电机固定在所述支架上，所述输箱机构位于所述输送带的侧边，所述挡瓶机构位于所述支架伸入到所述机架内的一端。

7.根据权利要求6所述的平移式装箱机，其特征在于，所述挡瓶机构包括：连接座、挡板和伸缩气缸，所述连接座固定在所述支架伸入到所述机架内的一端，所述伸缩气缸固定在所述连接座的表面上，且所述伸缩气缸的活塞杆与所述挡板连接，所述挡板伸向所述输送带方向，以使对位于输送带上的瓶子进行阻挡。

8.根据权利要求6所述的平移式装箱机，其特征在于，所述平移式装箱机构还包括夹瓶机构，所述夹瓶机构包括：固定条、夹瓶气缸和夹瓶挡块，所述固定条固定连接在所述支架伸入所述机架内一端的侧边，所述夹瓶气缸固定连接在所述固定条的侧边，且所述夹瓶气缸的伸缩端与所述夹瓶挡块固定连接，所述夹瓶挡块位于所述输送带的上方，且与所述输送带平行。

9.根据权利要求8所述的平移式装箱机，其特征在于，所述夹瓶机构还包括：滑轴和滑动夹套，所述滑轴位于所述输送带的下方，所述固定条通过基板固定连接在所述滑轴的端部，所述滑动夹套可滑动地连接在所述滑轴上，所述夹瓶挡块与所述滑动夹套固定连接。

10.根据权利要求6所述的平移式装箱机，其特征在于，所述输箱机构包括：第四电机、第三传动轴、第四传动轴以及固定架，所述固定架设置在所述支架的侧边，所述第三传动轴和所述第四传动轴分别可转动地连接在所述固定架的两端，且所述第三传动轴和所述第四传动轴之间连接有传送带，所述第三传动轴的一端与所述第四电机的输出轴连接，所述第四电机固定在所述固定架上。