[发明专利]一种平移式装箱机

说明书

本发明涉及一种平移式装箱机，包括：机架；输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；挡瓶机构，其设置在所述输送机构的末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。本发明结构简单，操作方便，自动化程度好，减轻了工人的劳动强度，大大提升了装箱效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及包装自动化设备技术领域，尤其涉及一种平移式装箱机。

背景技术

包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，现有的装箱机结构复杂，往往针对特定种类产品设置，功能单一，适应性不强，且装箱自动化程度不高，包装作业过程中，往往需要人工参与，装箱效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种平移式装箱机，其自动化程度好，装箱效率高且移动更加平稳。

本申请提供了一种平移式装箱机，包括：

机架；

输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；

挡瓶机构，其设置在所述输送机构的出瓶末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；

取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；

输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。

优选地，所述竖向运动组件包括：第一电机、第一传动轴以及链条，所述第一传动轴的两端可转动地连接在所述机架顶端的一侧，且所述第一传动轴的一端与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机固定在所述机架的顶端，所述第一传动轴上连接有第一链轮，所述机架顶端的另一侧设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条连接，所述链条与所述框架的边角处连接。

优选地，所述链条上设有配重件。

优选地，所述平移动组件包括：抓瓶梁、第二电机、第二传动轴和同步带，所述抓瓶梁横跨地连接在所述框架的中部，所述第二传动轴可转动地连接在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴的一端与所述第二电机的输出端传动连接，且所述第二电机固定在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴上设有同步轮，所述同步轮可滑动与所述同步带连接，所述抓瓶组件固定在所述抓瓶梁的下表面。

优选地，所述抓瓶组件包括安装板和气缸夹爪，所述安装板的上表面与所述抓瓶梁的下表面固定连接，所述安装板的下表面与所述气缸夹爪固定连接，所述气缸夹爪竖直向下设，且用于夹取所述输瓶机构上的瓶子。

优选地，所述输瓶机构包括：支架、第三电机、主动输送辊和从动输送辊，所述支架的一端伸入所述机架内，所述主动输送辊和所述从动辊分别可转动地设置在所述支架的两端，且所述主动输送辊和所述从动辊之间连接有输送带，所述输送带的两侧设有两隔板，且所述两隔板之间形成有用于输送瓶子的输送通道，所述第三电机的输出端与所述主动输送辊的一端传动连接，且所述第三电机固定在所述支架上，所述输箱机构位于所述输送带的侧边，所述挡瓶机构位于所述支架伸入到所述机架内的一端。