[发明专利]一种伪卫星完好性和健康状态监测方法、装置及相关组件

权利要求书

1.一种伪卫星完好性和健康状态监测方法，其特征在于，包括：

通过监测接收终端获取伪卫星组网系统的完好性状态信息，其中，所述伪卫星组网系统的完好性状态信息包括每一单体伪卫星的工作状态信息和伪卫星星群的工作状态信息；

基于预先设置的健康状态监视需求，识别并确定相应的健康状态表征量，并将确定的所述健康状态表征量上传至云平台中心进行配置管理，根据所述健康状态表征量从每一所述单体伪卫星的工作状态信息和伪卫星星群的工作状态信息中提取伪卫星状态表征数据；

基于预先设置的健康状态监视规则以及所述伪卫星状态表征数据，分别对每一所述健康状态表征量进行监视，并对得到的健康状态监视结果进行评估，得到健康状态评估结果；

对所述完好性状态信息、健康状态监视结果以及健康状态评估结果进行汇总并展示。

2.根据权利要求1所述的伪卫星完好性和健康状态监测方法，其特征在于，所述伪卫星星群的工作状态信息按如下方式获取：

基于预设部署区域，将所述部署区域内的所有单体伪卫星的工作状态信息进行组合，并计算部署区域内的伪卫星星群的几何精度因子、不同单体伪卫星之间的伪距互差。

3.根据权利要求2所述的伪卫星完好性和健康状态监测方法，其特征在于，所述健康状态表征量包括伪距互差，所述分别对每一所述健康状态表征量进行监视，并对得到的健康状态监视结果进行评估，得到健康状态评估结果，包括：

获取任一单体伪卫星与其相邻的其他伪卫星的伪距互差，并将所有所述伪距互差的表征数据与预先设定的伪距互差阈值进行对比，若所述伪距互差的表征数据均大于伪距互差阈值，则判定该单体伪卫星的工作状态异常；

对所有工作状态异常的单体伪卫星进行过滤，并计算剩余的所有单体伪卫星构成的伪卫星星群的几何精度因子。

4.根据权利要求1所述的伪卫星完好性和健康状态监测方法，其特征在于，所述健康状态表征量包括单体伪卫星的载噪比、电流、温度、网络通行链路及载波相位。

5.根据权利要求4所述的伪卫星完好性和健康状态监测方法，其特征在于，所述分别对每一所述健康状态表征量进行监视，并对得到的健康状态监视结果进行评估，得到健康状态评估结果，包括：

将载噪比的表征数据与预先设定的载噪比阈值进行比较，若所述载噪比的表征数据小于所述载噪比阈值，则判定对应的单体伪卫星的工作状态异常；

将载波相位的表征数据与预先设定的载波相位阈值进行比较，若所述载波相位的表征数据大于所述载波相位阈值，则判定对应的单体伪卫星的工作状态异常；

将温度的表征数据与预先设定的温度阈值进行比较，若所述温度的表征数据大于所述温度阈值，则判定对应的单体伪卫星的工作状态异常；

将电压的表征数据与预先设定的电压阈值进行比较，若所述电压的表征数据小于所述电压阈值，则判定对应的单体伪卫星的工作状态异常。

6.根据权利要求1所述的伪卫星完好性和健康状态监测方法，其特征在于，所述分别对每一所述健康状态表征量进行监视，并对得到的健康状态监视结果进行评估，得到健康状态评估结果，还包括：

对出现异常的健康状态表征量进行可视化报警。

7.根据权利要求2所述的伪卫星完好性和健康状态监测方法，其特征在于，将确定的所述健康状态表征量上传至云平台中心进行配置管理，包括：

按所述健康状态监视规则将所述健康状态表征量以及对应的配置数据批量导入云平台中心。