[发明专利]一种伪卫星完好性和健康状态监测方法、装置及相关组件

说明书

本发明公开了一种伪卫星完好性和健康状态监测方法、装置及相关组件。该方法包括获取伪卫星组网系统的完好性状态信息；识别并确定相应的健康状态表征量，并将健康状态表征量上传至云平台中心进行配置管理，根据健康状态表征量从每一单体伪卫星的工作状态信息和伪卫星星群的工作状态信息中提取伪卫星状态表征数据；分别对每一健康状态表征量进行监视，并对得到的健康状态监视结果进行评估，得到健康状态评估结果；对完好性状态信息、健康状态监视结果以及健康状态评估结果进行汇总并展示。该方法能够在伪卫星数据庞大的情况下，对伪卫星组网系统的可用性、完好性以及健康性能进行有效监测和评估，克服了用户无法实时监测伪卫星组网系统的问题。

技术领域

本发明涉及室内导航领域，尤其涉及一种伪卫星完好性和健康状态监测方法、装置及相关组件。

背景技术

目前我国北斗三号系统已经全面开通服务，北斗三号系统可以全天候为用户提供高精度定位服务，除此之外还有导航授时等服务。然而，即使是技术比较成熟的GNSS系统，也存在着一定的使用局限性。最主要的是遮挡问题，尤其是室内环境，GNSS信号几乎被完全遮挡，无法提供服务。

伪卫星作为与导航系统“同源”的方案，可以弥补GNSS信号遮挡情况下的需求。伪卫星即固定在地面或室内环境中不动的射频信号发射器。其发射的信号的结构和调制方式与真实的北斗信号高度一致，仅在信号功率上有所区别。伪卫星室内定位的方案越来越受到大家的追捧，且在下一代PNT建设中明确了室内定位的建设需求。

卫星导航系统的有运控站、测控站等各种地面站数据直接用来评价导航信号的精度和其他性能指标。对于伪卫星系统，四颗伪卫星构成一个基本定位区域，如果室内空间庞大或长距离隧道等大空间应用场景，需要配置多组伪卫星构成基站群来满足定位要求。在实际部署场景区域，无法进行全系统监测和评估，所以急需一套适用于伪卫星系统的完好性监测和健康监测的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种伪卫星完好性和健康状态监测方法、装置及相关组件，旨在解决对伪卫星系统的完好性和健康状态进行监测的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种伪卫星完好性和健康状态监测方法，其包括：

通过监测接收终端获取伪卫星组网系统的完好性状态信息，其中，所述伪卫星组网系统的完好性状态信息包括每一单体伪卫星的工作状态信息和伪卫星星群的工作状态信息；

基于预先设置的健康状态监视需求，识别并确定相应的健康状态表征量，并将确定的所述健康状态表征量上传至云平台中心进行配置管理，根据所述健康状态表征量从每一所述单体伪卫星的工作状态信息和伪卫星星群的工作状态信息中提取伪卫星状态表征数据；

基于预先设置的健康状态监视规则以及所述伪卫星状态表征数据，分别对每一所述健康状态表征量进行监视，并对得到的健康状态监视结果进行评估，得到健康状态评估结果；

对所述完好性状态信息、健康状态监视结果以及健康状态评估结果进行汇总并展示。

另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种伪卫星完好性和健康状态监测装置，其包括：

获取单元，用于通过监测接收终端获取伪卫星组网系统的完好性状态信息，其中，所述伪卫星组网系统的完好性状态信息包括每一单体伪卫星的工作状态信息和伪卫星星群的工作状态信息；

识别提取单元，用于基于预先设置的健康状态监视需求，识别并确定相应的健康状态表征量，并将确定的所述健康状态表征量上传至云平台中心进行配置管理，根据所述健康状态表征量从每一所述单体伪卫星的工作状态信息和伪卫星星群的工作状态信息中提取伪卫星状态表征数据；

监视评估单元，用于基于预先设置的健康状态监视规则以及所述伪卫星状态表征数据，分别对每一所述健康状态表征量进行监视，并对得到的健康状态监视结果进行评估，得到健康状态评估结果；