[发明专利]多功能集合的清洁机器人系统

权利要求书

1.一种多功能集合的清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人上设有第一连接面板，所述第一连接面板上设有第一红外寻充口、充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口，所述基站上设有第二连接面板，所述第二连接面板上设有第二红外寻充口、充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件；

所述清洁机器人对应所述第一红外寻充口设有红外接收器，所述基站对应所述第二红外寻充口设有红外发射器，所述清洁机器人通过红外感应寻找所述基站并使所述第一连接面板和第二连接面板对接；所述第一连接面板和第二连接面板对接时，所述充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口分别与所述充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件实现一一对接；

所述清洁机器人设有与所述充电对接口电连接的电池，所述基站设有与所述充电对接件电连接的电源，当所述充电对接口与所述充电对接件对接时，所述基站的电源向所述清洁机器人的电池进行充电；

所述清洁机器人设有清水箱和滚拖组件，所述清水箱的清水进水口通过清水进水管与所述清水对接口连接，所述清水箱的清水出水口通过清水出水管与所述滚拖组件的加水口连接，所述清水出水管上设有清水泵，所述清水箱的清水在所述清水泵的作用下流入所述滚拖组件的滚拖中以用于拖地及清洗所述滚拖；所述基站设有基站清水箱，所述基站清水箱通过清水管道与所述清水对接件连接，所述清水管道上设置基站清水泵；当所述清水对接口与所述清水对接件对接时，所述基站清水箱的清水在所述基站清水泵的作用下流入到所述清洁机器人的清水箱中；

所述清洁机器人设有污水箱，所述污水箱的污水进水口通过污水进水管与所述滚拖组件的排污口连接，所述污水进水管上设有第一污水泵，所述滚拖组件清洗所述滚拖后的污水在所述第一污水泵的作用下进入所述污水箱，所述污水箱的污水出水口通过污水出水管与所述污水对接口连接，所述污水出水管上设有第二污水泵；所述基站设有基站污水箱，所述基站污水箱通过污水管道与所述污水对接件连接；当所述污水对接口与所述污水对接件对接时，所述清洁机器人的污水箱的污水在所述第二污水泵的作用下流入所述基站污水箱中；

所述清洁机器人设有集尘盒和滚刷组件，所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接，所述集尘盒的灰尘出口通过集尘管与所述集尘对接口连接，所述集尘盒的出风口通过出风管与所述滚拖组件的进风口连接，所述集尘盒中设有第一风机，在所述第一风机作用下，所述滚刷组件通过滚刷扬起的灰尘和垃圾通过所述吸尘管吸入到所述集尘盒中，经过所述第一风机的热风通过所述出风管吹入所述滚拖组件中以将拖过的地面吹干；所述基站设有基站集尘盒，所述基站集尘盒通过集尘管道与所述集尘对接件连接，所述基站集尘盒中设有第二风机；当所述集尘对接口与所述集尘对接件对接时，所述清洁机器人的集尘盒中的灰尘和垃圾在所述第二风机的作用下收集到所述基站集尘盒中；

所述滚拖组件包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面，所述清水槽设于所述滚拖的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述外壳在所述清水槽的正上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流入所述滚拖上；所述滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地，流入到滚拖的清水随着滚拖转动在拖地的过程中变成污水；所述滚筒设于所述滚拖的后侧并与所述滚拖过盈配合以压紧在所述滚拖上，所述污水槽设于所述滚拖的后侧并位于所述滚筒的下方，所述滚拖在转动过程中带动所述滚筒与所述第一方向相反的第二方向转动，从而将所述滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。