[发明专利]多功能集合的清洁机器人系统

说明书

一种多功能集合的清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人上设有第一连接面板，第一连接面板上设有第一红外寻充口、充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口，基站上设有第二连接面板，第二连接面板上设有第二红外寻充口、充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件；清洁机器人对应第一红外寻充口设有红外接收器，基站对应第二红外寻充口设有红外发射器，清洁机器人通过红外感应寻找基站并使第一连接面板和第二连接面板对接；第一连接面板和第二连接面板对接时，充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口分别与充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件实现一一对接。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能集合的清洁机器人系统。

背景技术

现有市场上的清洁机器人的功能比较单一，主要以吸尘、清扫为主来进行清洁任务，随着用户对清洁机器人的依赖使用，逐渐出现了具有可以洗地、拖地等功能的清洁机器人，主要通过在清洁机器人的内部设置尘盒用于收集灰尘、垃圾，或设置水箱用于拖地、洗地。

但是，本发明人在实施本发明时发现，现有的清洁机器人至少存在以下的技术问题：

(1)现有清洁机器人的内部通过设置独立的尘盒或水箱，清洁机器人的底部设置独立的清洁部件来进行清洁任务,用户可以通过放置尘盒或水箱来进行需要的清洁模式,并对应更换相应的清洁部件来进行不同的清洁模式。可见，现有清洁机器人在清洁工作时只能实现吸尘或者拖地功能，无法同时实现两个清洁功能，清洁功能单一。而且，在实现不同的功能时需要用户更换的配件较多，用户容易出现更换错误或忘记更换，导致清洁机器人容易出现故障不工作，且导致智能清洁机器人在组装过程中组装困难、成本较高。

(2)现有的清洁机器人通过在底部设置一抹布以在行走过程中进行拖地，当拖地时间较久后，水和脏污附着在抹布上免，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，抹布需要用户经常自行拆卸下来进行人工清洗，费时费力，不卫生且影响用户体验。

(3)现有的清洁机器人无法实现自动集尘(收集尘盒灰尘)，使用一段时间后，需要用户将集满灰尘的尘盒取出，人工清理尘盒灰尘后再放回继续集尘工作，费时费力，不卫生且影响用户体验。

(4)现有的清洁机器人无法实现自动向水箱加水，使用一段时间后，需要用户将缺水的水箱取出，人工加水后再放回继续拖地工作，费时费力，影响用户体验。

(5)现有的清洁机器人，吸尘部分主要利用真空吸尘器风机产生抽吸气流来吸尘，吸收的灰尘被尘盒或尘杯收集，过滤后的洁净空气被直接排出到环境中。由于风机要产生足够的真空度必须高速旋转，长时间运行风机转子的温度较高(能达到100℃以上)，气流流经风机也会变为热气流，直接排放到环境中会导致室内温度的升高，不能得到很好的回收利用。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种多功能集合的清洁机器人系统，能有效解决现有技术中所存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种多功能集合的清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人上设有第一连接面板，所述第一连接面板上设有第一红外寻充口、充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口，所述基站上设有第二连接面板，所述第二连接面板上设有第二红外寻充口、充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件；

所述清洁机器人对应所述第一红外寻充口设有红外接收器，所述基站对应所述第二红外寻充口设有红外发射器，所述清洁机器人通过红外感应寻找所述基站并使所述第一连接面板和第二连接面板对接；所述第一连接面板和第二连接面板对接时，所述充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口分别与所述充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件实现一一对接；

所述清洁机器人设有与所述充电对接口电连接的电池，所述基站设有与所述充电对接件电连接的电源，当所述充电对接口与所述充电对接件对接时，所述基站的电源向所述清洁机器人的电池进行充电；