[发明专利]数据回放方法、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种数据回放方法，其特征在于，包括：

在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在采集端共享内存中，在所述共享内存中新数据覆盖历史数据，其中，所述处理后数据为对所述采集到的数据处理后得到的数据；

监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件；

按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中；

其中，所述在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在采集端共享内存中，包括：

在实际场景中通过多个传感器实时采集得到多种类型的数据；

将采集到的数据和需要回放的处理后数据按照数据类型实时存储在采集端共享内存中对应的内存块中；

所述监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件，包括：

读取用于定义所述目标文件数据存储属性的xml文件，确定所述目标文件的存储地址和对应于不同数据类型的各存储空间；

监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据；

根据读取到的数据的数据类型，将所述读取到的数据按照时间顺序写入存储地址处目标文件中对应的存储空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中之前，还包括：

根据所述xml文件，在回放端创建回放端共享内存。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集端的数量为一个；

所述监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件，包括：

在采集端中创建多个目标文件，其中每个目标文件对应实际场景的不同时空条件；

监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，确定读取到的数据对应的时空条件；

将读取到的数据和所述采集端的系统当前时间戳写入确定的时空条件对应的目标文件；

或者

所述监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件，包括：

在采集端中创建多个目标文件，其中每个目标文件对应不同的数据类型；

监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，确定读取到的数据对应的数据类型；

将读取到的数据和所述采集端的系统当前时间戳写入确定的数据类型对应的目标文件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集端的数量为多个，多个采集端包括一个主采集端和至少一个分采集端；

所述监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件，包括：

在多个采集端的每个采集端中创建目标文件；

监听到多个采集端中的任一采集端的共享内存中存储新数据时，读取最新存储的数据；

如果所述任一采集端为主采集端，则将读取到的数据和所述主采集端的系统当前时间戳写入所述主采集端的目标文件；

如果所述任一采集端为分采集端，则根据主采集端的系统时间对所述分采集端的系统当前时间戳进行校正，将读取到的数据和校正后的系统当前时间戳写入所述分采集端的目标文件。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中，包括：

按照多个目标文件中最终写入的系统时间戳，合并所述多个目标文件中存储的数据；

按照合并后的时间顺序，将合并后的数据存储至回放端共享内存中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中之后，还包括：

监听到所述回放端共享内存中存储新数据时，向外发送新数据通知。