[发明专利]一种井下带式输送机的控制系统及使用方法

权利要求书

1.一种井下带式输送机的控制系统，包括跑偏超限检测模块、视频图像采集模块、图像数据处理模块、纠偏控制模块、张紧强度检测模块和纠偏高度调节模块，其特征在于：

所述跑偏超限检测模块基于输送带发生跑偏故障的最大跑偏范围，对输送带是否发生跑偏故障进行检测；

所述视频图像采集模块用于对输送带的图像信息进行采集；

所述图像数据处理模块将所述视频图像采集模块采集的输送带图像信息进行处理和特征提取，并根据得到的输送带边缘直线特征判断输送带跑偏的方向；

所述纠偏控制模块包括纠偏辊组件，所述纠偏辊组件基于所述图像数据处理模块提取的特征，通过所述纠偏辊组件的角度调整对输送带进行纠偏控制；所述纠偏控制模块还包括纠偏动力机构和纠偏辊轴杆，所述纠偏动力机构的主轴末端设置有传动套筒，所述传动套筒设置在纠偏辊轴杆的中心外侧，所述纠偏辊轴杆穿设在纠偏辊组件的内侧；所述纠偏控制模块还包括辊边位移检测滑块，所述辊边位移检测滑块的内侧设置有转块组件，所述纠偏辊轴杆与转块组件之间设置有限位杆件，所述限位杆件的外侧设置有第一弹簧组件；所述辊边位移检测滑块的两端设置有第二弹簧组件，所述辊边位移检测滑块与第二弹簧组件的内侧均穿设有导杆组件，所述辊边位移检测滑块的侧边设置有位移传感器组件；

所述张紧强度检测模块用于所述纠偏控制模块纠偏后输送带张紧度的检测，并将输送带张紧度变化数据进行记录；

所述纠偏高度调节模块与所述纠偏控制模块连接，所述纠偏高度调节模块根据所述张紧强度检测模块得出的数据，对输送纠偏控制模块的高度进行调整，在所述纠偏控制模块纠偏控制的同时对输送带进行张紧控制。

2.根据权利要求1所述的一种井下带式输送机的控制系统，其特征在于：所述跑偏超限检测模块还包括红外线检测组件、防掉辊组件和报警器组件，所述报警器组件基于红外线检测组件的信号进行报警。

3.根据权利要求2所述的一种井下带式输送机的控制系统，其特征在于：所述红外线检测组件和防掉辊组件呈对称分布在输送带的两侧，单侧所述红外线检测组件与输送带边缘的正常距离为输送带带宽的5%。

4.根据权利要求1所述的一种井下带式输送机的控制系统，其特征在于：所述纠偏高度调节模块还包括液压升降组件和输送带变向组件，所述输送带变向组件呈对称分布在纠偏控制模块两侧。

5.根据权利要求1所述的一种井下带式输送机的控制系统，其特征在于：所述张紧强度检测模块包括张紧力检测传感器、张紧弹簧组件和张紧轮组件，所述张紧力检测传感器、张紧弹簧组件均设置在张紧轮组件的上方。

6.根据权利要求1所述的一种井下带式输送机的控制系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，输送带首先穿过跑偏超限检测模块，使跑偏超限检测模块对输送带是否发生跑偏故障进行检测；

步骤二，之后视频图像采集模块对输送带进行视频摄像，对输送带的图像信息进行采集，并将采集数据发送至图像数据处理模块；

步骤三，启动图像数据处理模块对采集数据进行处理与特征提取，并对提取出的输送带边缘直线特征进行计算，并将计算后的数据发送至纠偏控制模块；

步骤四，纠偏控制模块根据输送带边缘直线特征，通过纠偏辊组件角度的调节对输送带进行纠偏；

步骤五，最后张紧强度检测模块对纠偏后的输送带的张紧强度进行检测，纠偏高度调节模块通过检测数据，将液压升降组件启动并带动纠偏控制模块的高度进行调节，在纠偏的同时对输送带进行张紧控制。